·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间： 2013-07-12
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·输出变压器设计
上传时间： 2013-07-12
上传用户：zhangjt
74ls190的数据手册，包含有常用功能的电路连接方法
上传时间： 2013-07-12
上传用户：star_in_rain
ink in c++.chm C++编程思想 经典书籍 非常方便，需要的请下载吧。
上传时间： 2013-06-12
上传用户：yanming8525826
PFGA的驱动 可直接使用 希望对大家有帮助\r\n
上传时间： 2013-08-12
上传用户：koulian
啥也不说了，国外出的新书：高级FPGA设计。各位，有钱的就下，没钱的挣够了下。 \r\n把\"镇山之宝\"贡献出来了。\r\n
上传时间： 2013-08-12
上传用户：Yue Zhong
教你如何创建PCB元件-PROTEL99SE
上传时间： 2013-10-12
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proe软件内部教程
上传时间： 2013-12-16
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非常全面的protel99 快捷键文本一个比较全protel99 快捷键delete——放置导线或多边形时，删除最末一个顶点 ctrl+tab——在打开的各个设计文件文档之间切换alt+tab——在打开的各个应用程序之间切换
上传时间： 2013-12-16
上传用户：cxl274287265
机翼极限环振荡（LCO）是典型的非线性气动弹性问题，严重的会造成机翼的结构破坏。为了精确捕捉极限环振荡初始临界点，准确预测极限环的幅值，为机翼的设计提供准确的数据参考，本文综合考虑了气动与结构非线性的影响，提出了一种松耦合气动弹性仿真方法。在子迭代过程中分别采用LUSGS双时间推进和多步推进法交替求解气动和结构动力学方程；一种高效的插值技术应用于耦合界面数据的映射与传递；采用精确动网格技术模拟气体的非定常流动。对标准模型切尖三角翼的跨音速极限环振荡的计算与分析，表明相比同类仿真方法，通过此方法得到结果与实验值吻合更好；证明了结构几何非线性与气动非线性是诱发LCO的重要原因。耦合仿真方法保真度高，能为强非线性结构的强度设计提供重要依据。
上传时间： 2013-10-22
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