这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书，内容自包含，非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益；第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感积分关系和Poisson积分公式在多变量时的形式；第七章讨论了用平衡截断法对线性多变量系统进行降阶；第八章研究Hankel范数近似及其在范数模型降阶中的应用；第九章采用小增益定理对不同模型假设下的系统推导鲁棒稳定性检验；第十章引入线性分式变换（LFT）；第十一章研究了有多个不确定性源的系统鲁棒稳定性及性能。
上传时间： 2014-01-01
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北京理工大学的鲁棒控制理论讲义,内容很全,很不错
上传时间： 2015-07-19
上传用户：ynwbosss
本文构造一种扩频和量化混合模型,并提出了一种图像多小波变换域内基于扩频和量化的混合数字水印方案,通过理论分析给出了扩频长度、信道容量、检测错误率等参数间的关系,实验结果表明算法实现了水印鲁棒性前提下的水印容量最大化的目的.
上传时间： 2015-08-22
上传用户：sunjet
一个用于鲁棒最小二乘支持向量机的函数.可以对奇异点和非高斯分布的数据进行计算.
上传时间： 2014-01-17
上传用户：wmwai1314
此算法的优化效率和鲁棒形都非常好，稍加修改可用于机器人
上传时间： 2015-09-18
上传用户：chenjjer
是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.
上传时间： 2015-11-09
上传用户：zsjzc
数字水印技术近年来得到了较大的发展,基于变换域的水印技术是目前研究的热点。该文提出了一种基于DCT域的自适应水印算法。实验结果表明,这种算法具有良好的性能,实现的水印具有不可见性,而且具有较好的鲁棒性。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：chenjjer
该文件较全面的介绍了鲁棒控制的相关知识，以及其设计的基本思想，对学习鲁棒控制的人很有借鉴意义，欢迎大家下载！
上传时间： 2013-12-20
上传用户：zl5712176
提出了一种基于小波域的图像数字水印算法·该算法将相互正交的两种水印(鲁棒水印和参考 水印)同时添加到经过DWT后的载体图像小波系数中,然后用小波反变换得到添加了水印的图像·用提取出 的参考水印来估计图像所受到的攻击,由于提取出的鲁棒水印所受的攻击与参考水印受到的攻击一样,因此 可以估计出原始的鲁棒水印·通过对嵌入水印的图像进行加入噪声、滤波、压缩以及裁剪等大量图像处理等试 验,均能正确检测出水印,表明该算法具有很好的感知效果和鲁棒性
上传时间： 2015-12-07
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鲁棒控制理论与应用,关于鲁棒控制理论与应用所有的计算机图形学基础算法！！！！
上传时间： 2013-12-11
上传用户：aix008
