一个详细的matlab设计鲁棒控制器的例程，有设计过程和相应的代码积分析，学习鲁棒控制的好的入门资料。
标签： matlab 鲁棒控制器
上传时间： 2016-03-31
上传用户：qoovoop
一本时域内鲁棒控制器的设计书，对理论要求较高。
标签： 时域 鲁棒控制器
上传时间： 2014-01-09
上传用户：x4587
matlab编写鲁棒控制器建模与仿真实例，相信对初学者有帮助
标签： matlab 编写 建模 仿真实例
上传时间： 2016-08-27
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鲁棒控制器设计程序，一个实际的鲁棒控制器设计实例。供初学者分享
标签： 鲁棒控制器 设计程序
上传时间： 2016-10-24
上传用户：talenthn
俞立鲁棒控制设计，LMI方法中的例题程序，简单又详细的给出了一个系统的鲁棒控制器设计实例。
标签： 鲁棒 控制设计
上传时间： 2014-12-08
上传用户：ayfeixiao
基于遗传算法的直升机鲁棒控制其设计,没有源代码，但是清楚的讲述了鲁棒控制器设计的原理。
标签： 算法 直升机 有源 代码
上传时间： 2017-08-31
上传用户：龙飞艇
在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上，引入一个控制参数进行系统改造，构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分析。研究结果表明，系统对唯一的控制参数保持恒定的Lyapunov指数谱，从而工作于鲁棒混沌状态，理论分析则揭示出控制参数对于系统的混沌振荡具有线性或非线性调幅作用。此外，在以改进的Euler算法进行离散化后，采用微控制器MSP430F249进行了实验验证，证明了系统的可实现性。
标签： Lyapunov 鲁棒 混沌系统 微控制器
上传时间： 2014-01-06
上传用户：Shaikh
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
标签： PID MATLAB 参数 模糊控制
上传时间： 2016-05-09
上传用户：sardinescn
提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。
标签： PID 控制器 性能 模糊
上传时间： 2013-12-14
上传用户：6546544
电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
标签： 电动舵机 加载系统 鲁棒 综合设计
上传时间： 2013-10-26
上传用户：a296386173
