虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

鲁棒<b>控制</b>

  • 一:需求分析 1. 问题描述 魔王总是使用自己的一种非常精练而抽象的语言讲话,没人能听懂,但他的语言是可逐步解释成人能听懂的语言,因为他的语言是由以下两种形式的规则由人的语言逐步抽象上去的: -

    一:需求分析 1. 问题描述 魔王总是使用自己的一种非常精练而抽象的语言讲话,没人能听懂,但他的语言是可逐步解释成人能听懂的语言,因为他的语言是由以下两种形式的规则由人的语言逐步抽象上去的: ----------------------------------------------------------- (1) a---> (B1)(B2)....(Bm) (2)[(op1)(p2)...(pn)]---->[o(pn)][o(p(n-1))].....[o(p1)o] ----------------------------------------------------------- 在这两种形式中,从左到右均表示解释.试写一个魔王语言的解释系统,把 他的话解释成人能听得懂的话. 2. 基本要求: 用下述两条具体规则和上述规则形式(2)实现.设大写字母表示魔王语言的词汇 小写字母表示人的语言的词汇 希腊字母表示可以用大写字母或小写字母代换的变量.魔王语言可含人的词汇. (1) B --> tAdA (2) A --> sae 3. 测试数据: B(ehnxgz)B 解释成 tsaedsaeezegexenehetsaedsae若将小写字母与汉字建立下表所示的对应关系,则魔王说的话是:"天上一只鹅地上一只鹅鹅追鹅赶鹅下鹅蛋鹅恨鹅天上一只鹅地上一只鹅". | t | d | s | a | e | z | g | x | n | h | | 天 | 地 | 上 | 一只| 鹅 | 追 | 赶 | 下 | 蛋 | 恨 |

    标签: 语言 抽象

    上传时间: 2014-12-02

    上传用户:jkhjkh1982

  • 利用扩展卡尔曼滤波器

    利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。

    标签: 扩展 卡尔曼滤波器

    上传时间: 2015-12-14

    上传用户:thesk123

  • 用matlab实现的基于LSB的数字水印算法。算法可以在BMP灰度图像中嵌入水印

    用matlab实现的基于LSB的数字水印算法。算法可以在BMP灰度图像中嵌入水印,水印信息为二值图像,并将其扩展到与原始图像同样大小,进行重复嵌入,提高鲁棒性。同时算法中给出了PSNR值以评价水印图像的效果,

    标签: matlab LSB BMP 数字水印算法

    上传时间: 2016-01-07

    上传用户:yangbo69

  • 两篇外文文献

    两篇外文文献,关于复杂背景中多人运动的实时跟踪算法,算法具有鲁棒性。对于研究算法的人,可以参考。

    标签:

    上传时间: 2016-01-13

    上传用户:徐孺

  • We have a group of N items (represented by integers from 1 to N), and we know that there is some tot

    We have a group of N items (represented by integers from 1 to N), and we know that there is some total order defined for these items. You may assume that no two elements will be equal (for all a, b: a<b or b<a). However, it is expensive to compare two items. Your task is to make a number of comparisons, and then output the sorted order. The cost of determining if a < b is given by the bth integer of element a of costs (space delimited), which is the same as the ath integer of element b. Naturally, you will be judged on the total cost of the comparisons you make before outputting the sorted order. If your order is incorrect, you will receive a 0. Otherwise, your score will be opt/cost, where opt is the best cost anyone has achieved and cost is the total cost of the comparisons you make (so your score for a test case will be between 0 and 1). Your score for the problem will simply be the sum of your scores for the individual test cases.

    标签: represented integers group items

    上传时间: 2016-01-17

    上传用户:jeffery

  • 蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启

    蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启发 式仿生进化系统。蚁群算法包含两个基本阶段:适应阶 段和协作阶段。在适应阶段,各候选解根据积累的信息 不断调整自身结构。在协作阶段,候选解之间通过信息 交流,以期望产生性能更好的解,这类似于学习自动机 的学习机制。蚁群算法最早成功应用于解决著名的旅 行商问题(t raveling salesman problem , TSP) ,该算法采 用了分布式正反馈并行计算机制,易于与其他方法结 合,而且具有较强的鲁棒性[325 ] 。 蚁群算法创立十多年来,无论在算法理论还是在算 法应用方面都取得了很多突破性研究进展。

    标签: algorithm Dorigo colony ant

    上传时间: 2016-01-18

    上传用户:xyipie

  • 由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器

    由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器,不但结 构简单,而且能适应环境变化,有较强的鲁棒性。

    标签: PID 单神经元 控制器

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:love_stanford

  • 摘要:介绍了一个数码管显示数字仪表表盘读数的自动识别系统

    摘要:介绍了一个数码管显示数字仪表表盘读数的自动识别系统,在字符提取阶段,采用颜色提取的方法,使得尽管图片的字体颜 色与背景颜色相同,但只要亮度不同,也能很好的提取出字符部分。在字符分割过程中,采用增益方法识别边界,准确分割出单个字符。 并采用统计法和扫描法相结合的方法来识别数字.实验结果表明提出的方案可行,具有较强的鲁棒性.

    标签: 数码管显示 数字仪表 自动识别系统

    上传时间: 2016-01-31

    上传用户:manlian

  • 在图像模板匹配问题中,基于像素灰度值的相关算法尽管已经十分普遍,并得到广泛的应用,但目前此类算法都还存在有时间复杂度高、对图像亮度与尺寸变化敏感等缺点.为了克服这些缺点,提出一种新的基于图像灰度值的编

    在图像模板匹配问题中,基于像素灰度值的相关算法尽管已经十分普遍,并得到广泛的应用,但目前此类算法都还存在有时间复杂度高、对图像亮度与尺寸变化敏感等缺点.为了克服这些缺点,提出一种新的基于图像灰度值的编码表示方法.这种方法将图像分割为一定大小的方块(称为R-块),计算每个R-块图像的总灰度值,并根据它与相邻R-块灰度值的排序关系进行编码.然后通过各个R-块编码值的比较,实现图像与模板的匹配.新算法中各个R-块编码的计算十分简单 匹配过程只要对编码值进行相等比较,而且可以采用快速的比较算法.新算法对像素灰度的变化与噪声具有鲁棒性,其时间复杂度是O(M2log(N)).实验结果表明,新算法比现有的灰度相关算法的计算时间快了两个数量级.

    标签: 图像 灰度 算法 像素

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:a673761058

  • 基于人工神经网络的数字音频水印算法。 提出了一种新的基于神经网络训练学习的数字音频水印算法

    基于人工神经网络的数字音频水印算法。 提出了一种新的基于神经网络训练学习的数字音频水印算法,采用本算法在一段数字音频 数据中隐藏了一幅不可感知的二值图像.通过后向传播算法的神经网络训练出模板信号与嵌入了水印信号的音频之间的关系特征,由于神经网络具有学习和自适应的特性,通过训练后的神经网络几乎能够完全恢复嵌入到音频中的水印数据.通过仿真实验结果表明该算法具有较好的鲁棒性和抵抗常用的信号处理方法的处理的能力,特别是在水印检测时不需要原始的音频信号.

    标签: 数字音频 水印算法 人工神经网络 神经网络

    上传时间: 2016-02-25

    上传用户:royzhangsz