在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上，引入一个控制参数进行系统改造，构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分析。研究结果表明，系统对唯一的控制参数保持恒定的Lyapunov指数谱，从而工作于鲁棒混沌状态，理论分析则揭示出控制参数对于系统的混沌振荡具有线性或非线性调幅作用。此外，在以改进的Euler算法进行离散化后，采用微控制器MSP430F249进行了实验验证，证明了系统的可实现性。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：Shaikh
机器人鲁棒控制基础
上传时间： 2013-06-10
上传用户：eeworm
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人鲁棒控制基础-251页-3.0M.pdf
上传时间： 2013-06-19
上传用户：starlet007
·鲁棒控制7本.神经网络10本
上传时间： 2013-05-20
上传用户：lizhen9880
提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高.
上传时间： 2013-11-02
上传用户：yimoney
运用MATLAB进行鲁棒控制编程、仿真。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：YUANQINHUI
这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书，内容自包含，非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益；第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感积分关系和Poisson积分公式在多变量时的形式；第七章讨论了用平衡截断法对线性多变量系统进行降阶；第八章研究Hankel范数近似及其在范数模型降阶中的应用；第九章采用小增益定理对不同模型假设下的系统推导鲁棒稳定性检验；第十章引入线性分式变换（LFT）；第十一章研究了有多个不确定性源的系统鲁棒稳定性及性能。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：731140412
北京理工大学的鲁棒控制理论讲义,内容很全,很不错
上传时间： 2015-07-19
上传用户：ynwbosss
是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.
上传时间： 2015-11-09
上传用户：zsjzc
该文件较全面的介绍了鲁棒控制的相关知识，以及其设计的基本思想，对学习鲁棒控制的人很有借鉴意义，欢迎大家下载！
上传时间： 2013-12-20
上传用户：zl5712176
