随后各章阐述最优化理论的基本论题：不等式系统与择一定理，一阶与高阶最优性条件， 对偶理论，向量最优化等．本书一方面以紧凑的形式概括了最优化理论的标准内容
标签： 定理
上传时间： 2013-12-31
上传用户：ruan2570406
用差分方程或数值微分解决简单的实际问题。 实验3 插值与数值积分 l 插值问题提法和求解思路 l Lagrange插值的原理和优缺点 l 分段线性和三次样条插值的原理和优缺点 l 用MATLAB实现分段线性和三次样条插值 l 梯形、辛普森积分公式的原理及MATLAB实现 l 数值积分公式的误差——收敛阶的概念 l 高斯积分公式 l 广义积分与多重积分 l 用插值和数值积分解决简单的实际问题。 实验4 常微分方程数值解 l 欧拉方法的原理及龙格-库塔方法的思路 l 局部截断误差和精度的概念 l 龙格-库塔方法的MATLAB实现，包括求解微分方程组和高阶微分方程
上传时间： 2017-02-26
上传用户：ANRAN
数字锁相环(DPLL)技术在数字通信、无线电电子学等众多领域得到了极为广泛的应用。与传统的模拟电路实现的PLL相比，DPLL具有精度高、不受温度和电压影响、环路带宽和中心频率编程可调、易于构建高阶锁相环等优点。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：libenshu01
本书分为四大篇。第一篇提出学习MFC程序设计之前的必要基础，包括Widnows程序的基本观念以及C++的高阶议题。“学前基础”是相当主观的认定，不过，甚于我个人的学习经验以及教学经验，我的挑选应该颇具说服力。第二篇介绍Visual C++整合环境开发工具。本篇只不过是提纲挈领而已，并不企图取代 Visual C++使用手册。然而对于软件使用的老手，此篇或已足以让您掌握Visual C++整合环境。工具的使用虽然谈不上学问，但在视觉化软件开发过程中扮演极重角色，切莫小觑它。 第三篇介绍application framework的观念，以及MFC骨干程序，所谓骨干程序，是指Visual C++的工具AppWizard所产生出来的程序码。当然，AppWizard会根据你的选项做出不同的程序码，我所据以解说的，是大众化选项下的产品。 第四篇以微软公司附于Visual C++光碟片上的一个范例程序Scribble为主轴，一步一步加上新的功能。并在其间深入介绍Runtime Type Information（RTTI）、Dynamic Creation、Persistence（Serialization）、Message Mapping、Command Routing等核心技术。这些技术正是其他书籍最缺乏的部分。此篇之最后数章则脱离Scribble程序，另成一格。 本书内含光盘一片，书中所有原始码与可执行文件尽在其中。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：x4587
ardunio基础教程、相关案例及程序，例如实现LED的亮灭，蜂鸣器的使用，超声波的使用，以及部分高阶编程介绍
标签： ardunio
上传时间： 2015-05-19
上传用户：nancy
台达plc人机控制器，HMC系列软件使用手册。 现今产业朝向高度自动化的趋势发展, 自动化设备追求高精,高速与更高的性价比, 因此台达提出了分布式运动控制架构. 在此分布式架构中将逻辑控制器与运动计算控制器区隔开来, 借着将原本集中式的大量计算负载分散开来, 因而能使用多个较低阶处理器(整体而言较低价)来达成原本需要高阶处理器计算的运动效能与逻辑控制效果. 在台达提出的分布式架构中, 我们将逻辑思考控制与人机操作整合工作交由HMC 负责, 将运动计算的控制工作交由ASDA 驱动器负责, 两者间透过DMCNet 高速通讯可完美结合HMC 与伺服驱动器.这样的分散计算概念能实现多轴精准的运动控制, 同时也能使整体设备的建置成本大幅降低. 台达HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人机操作接口(HMI)与逻辑计算(控制器)的功能, 实现操作接口与逻辑控制的高效能整合. 台达HMC 在现今工业设备系统与分散控制架构中将担任举足轻重之角色, 带给用户更加强大功能与缩短开发工时等效益.
标签： 台达人机使用手册
上传时间： 2016-03-29
上传用户：bjweilin
16qam 随着现代通信技术的发展， 特别是移动通信技术高速发展， 频带利用率问题 越来越被人们关注。 在频谱资源非常有限的今天， 传统通信系统的容量已经不能 满足当前用户的要求。正交幅度调制 QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 以其高频谱利用率、 高功率谱密度等优势， 成为宽带无线接入和无线视频通信的 重要技术方案。 随着现代通信技术的发展， 特别是移动通信技术高速发展， 频带利用率问题 越来越被人们关注。 在频谱资源非常有限的今天， 传统通信系统的容量已经不能 满足当前用户的要求。正交幅度调制 QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 以其高频谱利用率、 高功率谱密度等优势， 成为宽带无线接入和无线视频通信的 重要技术方案。
上传时间： 2016-06-26
上传用户：guh000
产品型号：HT9B92 产品品牌：HOLTEK/合泰 封装形式：TSSOP48/LQFP48 产品年份：新年份 原厂直销，工程服务，技术支持，价格更具优势！ RAM 映射 36×4 LCD 显示驱动器 概述 HT9B92 是一款存储器映射和多功能LCD控制驱动芯片。该芯片显示模式有144 点(36×4 )。 HT9B92 软件配置特性使得它适用于多种LCD应用，包括LCD 模块和显示子系统。HT9B92 通过双线双向 I2C 接口与大多数微处理器/ 微控制器进行通信。 功能特点 ● 工作电压：2.4V~5.5V ● 内部集成振荡电路 ● Bias: 1/2 or 1/3; Duty: 1/4 ● 带电压跟随器的内部LCD 偏置发生器 ● 提供VLCD 引脚来调整LCD 工作电压 ● I2C接口 ● 可选 LCD 帧频率 ● 多达36×4 位RAM 用来存储显示数据 ● 最大显示模式36×4：36 SEGs 和4 COMs ● 多种闪烁模式：不闪烁，0.5Hz，1Hz，2Hz ● 写地址自动增加 ● 低功耗省电模式 ● 采用硅栅极CMOS 制造工艺 ● 封装类型：48-pin TSSOP/LQFP ● 市面可兼容型号：元泰VINTEK：VKL44A TSSOP48封装，VKL144B QFN48(6MM*6MM)封装，VKL128 LQFP44封装，VKL060 SSOP24封装 ------ 同种脚位可以任意切换，少脚位更具性价比高，方便设计等特点。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：VKL144A 产品品牌：VINTEK/元泰 封装形式：TSSOP48 产品年份：新年份 原厂直销，工程服务，技术支持，价格更具优势！ 超低功耗液晶LCD显示驱动芯片 概述 VKL144A是一款性能优越的字段式液晶显示驱动芯片，由于其驱动段位多达144段和超低功耗的工艺设计特点。还具有性能稳定和低价格优势、供货稳定，目前被业界广泛应用在众多的仪器仪表的产品上。比如手持式仪表、费率表、工控仪表、医疗仪器、专用测量仪表头等等设备上使用 功能特点 ● 液晶驱动输出： Common 输出4线 Segment 输出36线 ● 内置Display data RAM (DDRAM) 内置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驱动的电源电路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 内置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 内置振荡电路 ● 不需要外围部件 ● 低功耗设计 ● 搭载等待模式 ● 内置Power-on Reset电路 ● 搭载闪烁功能 ● 工作电源电压： 2.5-5.5V ★应用推荐： 各种费率表，电表、水表、气表、热表、各种计量专用表头。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：VKL144B 产品品牌：VINTEK/元泰 封装形式：QFN48L(6MM*6MM) 产品年份：新年份 原厂直销，工程服务，技术支持，价格更具优势！ 超低功耗液晶LCD显示驱动芯片 概述 VKL144B是一款性能优越的字段式液晶显示驱动芯片，由于其驱动段位多达144段和超低功耗的工艺设计特点。还具有性能稳定和低价格优势、供货稳定，目前被业界广泛应用在众多的仪器仪表的产品上。比如手持式仪表、费率表、工控仪表、医疗仪器、专用测量仪表头等等设备上使用 功能特点 ● 液晶驱动输出： Common 输出4线 Segment 输出36线 ● 内置Display data RAM (DDRAM) 内置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驱动的电源电路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 内置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 内置振荡电路 ● 不需要外围部件 ● 低功耗设计 ● 搭载等待模式 ● 内置Power-on Reset电路 ● 搭载闪烁功能 ● 工作电源电压： 2.5-5.5V ★应用推荐： 各种费率表，电表、水表、气表、热表、各种计量专用表头。 HOLTEK合泰全系列产品 芯片介绍如下： 一.LCD液晶显示驱动控制器 HT1620 HT1620G HT1621 HT1621B HT1621G HT1622 HT1622G HT1623 HT1625 HT1626 HT16C21 HT16C22 HT16C23 HT16C24 HT1620 HT16220 HT1647 HT1650 HT1660 HT1670 HT16K23 HT9B92 HT9B92G HT9B95A HT9B95B HT9B95C HT16LK24 HT16L21 HT16L23 HT1611C HT1613C HT1616C （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 二：LED/VFD控制、驱动器 HT16506 HT16511 HT16512 HT16515 HT16514 HT16561 HT16562 HT16565 HT16566 HT16523 HT16525 HT1632C HT16K33 HT16K33 HT16528-001 HT16528-002 HT16528-003 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 三．Touch Key触摸按键电路/ I/O Flash MCU BS801B/C BS802B/C BS804B/C BS804B/C BS806B/C BS808B/C BS812A-1 BS813A-1 BS814A-1 BS814A-2 BS816A-1 BS818A-2 BS8112A-3 BS8116A-3 BS83A02A-4 BS83A04A-3 BS83A04A-4 BS83B04A-4 BS83B08A-3 BS83B08A-4 BS83B12A-3 BS83B12A-4 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 四.HT7XXX全系列 微功耗LDO HT1015-1 HT71xx-1 HT71xx-2 HT71xx-3 HT71xx-3 HT75xx-1 HT75xx-2 HT75xx-3 HT73xx HT72xx HT78xx Power management(电源LDO稳压管理IC) HT71**为30MA稳压芯片 产品：HT7130，HT7133，HT7136，HT7144，HT7150 HT75**为100MA稳压芯片 产品：HT7530，HT7533，HT7536，HT7544，HT7550 HT73**为300MA稳压芯片 产品：HT7318,HT7325,HT7327,HT7330,HT7333,HT7335,HT7350 HT70**为电压检测芯片 产品：HT7022，HT7024，HT7027，HT7033，HT7039，HT7044，HT7050 HT77：：为升压DC-DC芯片 产品：HT7727，HT7730，HT7733，HT7737，HT7750 LDO与探测器和数据收发：HT71DXX 高电源抑制比300mA双LDO稳压器：HT72Dxxxx 高电源抑制比300mA LDO稳压器：HT72BXX 高电源抑制比 150mA LDO稳压器：HT75BXX 高电源抑制比 500mA LDO稳压器：HT78BXX 3SOT89 T/R 电压检测器系列（小功率）：HT70xxA-1 HT70xxA-2 HT70xxA-3 PFM升压DC-DC变换器：HT77xx HT77xxA HT77S10 HT77S11 PFM同步升压直流/直流转换器：HT77xxS HT77xxSA LED照明驱动：HT7L4811 HT7L4091 HT7L4091 HT7L2102 HT7L2103 HT7L2103 白光LED背光驱动：HT7936 HT7937 HT7938 HT7938A HT7939 HT7943 HT7945 降压直流-直流转换器：HT7465 HT7466 AC/DC PWM变换器：HT7A3942 HT7A6002 HT7A6003 HT7A4016 充电泵直流/直流转换器：HT7660 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 五：时钟IC及其他消费类IC HT1380 HT1380A HT1381 HT1381A HT1382 HT9200A HT9170 HT9172 HT9032 HT8970 HT9247 HT82V731 HT82V736 HT6221 HT6222 HT62104 HT12A\E HT12D\F （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 六．电可擦除只读存储器 HT2201 HT24LC02 HT24LC02A HT24LC04 HT24LC08 HT24LC16 HT24LC32 HT24LC64 HT24LC128 HT24LC256 HT93LC46 HT93LC66 HT93LC86 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 七．各类编码/射频/解码器 HT12D HT12E HT12F HT6010 HT6012 HT6014 HT6026 HT6030 HT6032 HT6034 HT600 HT604L HT6207 HT680 HT6P20B HT6P20D HT6P40B2 HT6P40C2 HT6P40D2 HT6P40E2 HT6P40B2T3 HT6P40C2T3 HT6P40D2T3 HT6P40E2T3 HT6P423A HT6P423A HT6P427A HT6P433A HT6P437A HT12C2T3 HT12C2T4 HT12E2T3 HT12E2T4 HT12E2T4 HT16C2T3 HT16C2T4 HT16E2T3 HT16E2T4 HT16G2T3 HT16G2T4 HT9831 HT7610A HT7611A/B HT7612 HT7612B （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 八．MCU（微控IC） HT48 系列 应用于遥控，电扇/电灯控制，洗衣机控制，电子秤，玩具及各种系统控制. 产品：HT48R05，HT48R06，HT48R30，HT48R50 HT49系列 应用于多种LCD DI低功耗应用，如电子秤，休闲产品，高阶的家用电器 产品：HT49R30，HT49R50 HT46带A/D系列 适用于充电器控制，电磁炉等 产品：HT46R47，HT46R22，HT46R23，HT46R24，HT46R51 HT46带A/D及LCD系列 适用于洗衣机控制器，相机控制器和带LCD显示的家用电器系列 产品：HT46R62，HT46R63，HT46R64 HT48RA系列适用于红外遥控器以及各种电子系统的控制器 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 九．放大器/音频放大器 /DA转换器 HT9231 HT9232 HT9234 HT9251 HT9252 HT9254 HT9274 HT9291 HT9292 HT9294 HT82V732 HT82V733 HT82V735 HT82V736 HT82V736 HT82V739 HT82V73 HT82V731 HT82V737 HT82V738 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 十．音调IC/发生器 /接收器 HT9200A HT9200B HT9170B HT9170D HT9172 HT8970 HT8972 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） IC型号众多，未能一一收录。 芯片主要应用领域如下： ★显示模块：电子秤、无线麦克风、录音笔、影音多媒体、小家电周边 ★家电类：电风扇、电饭煲、玩具、冷气机、暖风机、空调扇、饮水机、抽油烟机、消毒柜、电热水器、面包机、豆浆机、咖啡壶、电冰箱、洗衣机控制器、空调控制板等。 ★通讯类：来电显示电话、无绳电话、IC电话、投币电话、对讲机等 ★玩具游戏类：无线遥控车、PS游戏机、跳舞毯、方向盘、手柄、电子枪、PS开机IC等。 ★计算机周边：显示器控制、PC-MOUSE、单/双滚、遥控MOUSE、键盘、手写板等。 ★智能卡类：IC卡煤气表、电能表、水表、IC读写器、IC卡门禁系统等。 ★汽车及防盗类：机车防盗器、********器、汽车天线控制器、里程表、汽车日历等。 ★医用保健类：电子针灸器、甩脂机、智能体温计、LCD显示血压计、跑步机、按摩器、按摩垫、按摩椅 等。 ★仪表类：电压表、瓦斯表、电池电压检测器、频率计、计数器、电度表、水位检测器等。 ★其它类：充电器、照相机、电子万年钟、自动给皂机、路灯控制器、呼叫服务器等
标签： TSSOP B92 HT9 LCD HT 9B 92 48 合泰 液晶驱动
上传时间： 2018-12-07
上传用户：shubashushi66
Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode
标签： 滑模
上传时间： 2019-07-24
上传用户：sjjy0220
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控制理论、现代控制理论以及各种智能控制理论实现了多种倒立摆系统的控制稳定倒立摆系统的最初研究开始于二十世纪五十年代，麻省理工大学电机工程系设计出单级倒立摆系统这个实验设备。后来在此基础上，人们又进行拓展，产生了各式各样的倒立摆：有悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面倒立摆倒立摆的级数有一级、二级、三级、四级乃至多级：倒立摆的运动轨道可以是水平的，也可以是倾斜的：倒立摆系统已成为控制领域中不可或缺的研究设备和验证各种控制策略有效性的实验平台。同时倒立摆研究也具有重要的工程背景：如机器人的站立与行走类似双倒立摆系统：火箭等飞行器的飞行过程中，其姿态的调整类似于倒立摆的平衡。由于倒立摆系统与双足机器人、火箭飞行控制有很大相似性，因此对倒立摆控制机理的研究具有重要的理论和实践意义。而就这两方面而言，从目前的研究情况来看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立摆系统的稳定控制的研究早在上个世纪五十年代，国外就开始了倒立摆的研究，我国学者也从80年代初开始倒立摆系统的研究。1966年 Schaefer和 Cannon应用bang-bang控制理论，将一个曲轴稳定于倒置位置，实现了单级倒立摆的稳定控制，在60年代后期，作为一个典型的不稳定严重非线性证例，倒立摆的概念被提出，并将其用于检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的控制能力，受到世界各国许多科学家的重视，寻找不同的控制方法实现对倒立摆的控制。目前，倒立摆的控制方法可分如下几类
上传时间： 2022-04-05
上传用户：
