飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间: 2013-11-04
上传用户:狗日的日子
飞思卡尔的PCB布局布线应用笔记,很值得学习的
上传时间: 2013-10-21
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PWM输出源程序,飞思卡尔单片机实现,以SR12为例
上传时间: 2014-11-03
上传用户:D&L37
飞思卡尔的mx21处理器的pwm驱动程序源码,绝对好用。
上传时间: 2015-09-02
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飞思卡尔汽车LIN总线解决方案实例源代码
上传时间: 2013-12-27
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飞思卡尔单片机ad采集程序,编程环境codewarrior.
上传时间: 2014-09-11
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飞思卡尔单片机ad中断程序 编程环境codewarrior
标签: codewarrior 飞思卡尔 单片机 中断程序
上传时间: 2015-09-24
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zigbee 飞思卡尔 音频传输 基于ucos的所有源码
上传时间: 2015-10-14
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飞思卡尔半导体公司是摩托罗拉的子公司,在长达 5 0 多年开发半导体产品的过程中, 积累了丰富的无线射 频和无线技术领域经验。凭借在这个领域的丰富经验, 我们提供符合IEEE 802.15.4 标准、支持ZigBee 技术的完 整平台解决方案。飞思卡尔为窗户提供一站式商店,包 括射频收发器、MCU、传感器、MAC 软件、Z-Stack ZigBee 软件和灵活的开发工具套件, 从而使无线技术变得简 单。实际上,任何需要较长电池寿命和联网功能的低数 据速率、监控、控制或自动应用,都能从基于IEEE802. 15.4 标准和ZigBee 技术的无线连接解决方案中受益。
上传时间: 2014-11-29
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飞思卡尔的电子钟和电子琴的课程设计,包括源代码
上传时间: 2015-11-24
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