卡尔曼滤波的原理及应用自己总结
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2022-07-06
上传用户：
文档为LabVIEW下普通数据采集卡的驱动与调用详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，
标签： labview
上传时间： 2022-07-11
上传用户：zhanglei193
卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦永元等 西北工业大学出版社 2011 392P 13.6M
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2022-07-12
上传用户：
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。 卡尔曼滤波器 – Kalman Filter 1． 什么是卡尔曼滤波器 （What is the Kalman Filter?） 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。如果对这编论文有兴趣
上传时间： 2022-07-23
上传用户：qdxqdxqdxqdx
维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物，信号处理中非常有用的滤波器 粒子滤波的基础
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2022-07-24
上传用户：
该本书详细介绍了卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，交互多模型，线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。
上传时间： 2022-07-26
上传用户：zhanglei193
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（156）资源包含以下内容：1. 《嵌入式应用程序开发综合试验9例》含有9个嵌入式应用实践源程序。.2. NiosII NiosII!! SOPC CRC32 SOPC SOPC 自定义外设.3. 一个电话本的程序.4. 嵌入式minigui 中自定义控件的应用实例。不下后悔！.5. minigui 时间控件的使用方法.6. 嵌入式linux 设备驱动程序.7. uart-I2C, working on PIC18F2420.8. 基于mips cpu,在u-boot系统下磁盘驱动程序。.9. 可以应用到IAR EWARM-EV V5.20破解 使用方法： 1：首先用iarid.exe产生ID 2：使用iarkg.exe产生lic文件.10. 嵌入式开发前景和趋势.11. 嵌入式视频有下载器下载方法及一些基本的调试技巧。.12. 同济大学嵌入式学习文档.13. 转载其他网站的资料与大家分享.14. LED点阵显示屏扫描程序.15. altera公司开发销售的DE2开发平台原理图.16. 基于飞斯卡尔MC9S08QG8的基本程序开发代码.17. 本程序中用到DS1302以及液晶等模块.18. 一个垃圾压缩车的PLC程序。采用X端口作为模拟量转换后的数据量输入口。这种方法不需要买模拟量模块.19. 这是一个信号发生器得程序.20. 这个程序可以用作寄存器的使用.21. FAT32文件应用.22. 电源管理代码 基于linux2.6.10！apm方式的电源管理！很好的资料！做arm平台使用.23. I2C zongxian 总线 亲自编译.24. 用Verilog 实现将比特流数据转化为SPI协议数据的适配器.25. 最新F2系列的部分外围模块中文PDF,来自USER GUIDE的翻译.26. 单词计算器,可以统计你输入的单词的字母数有多少个等多个程序.27. FIBER AND wire product designed guider..28. xilin,ise_9.01的使用.29. ISE、Keil_C.30. 一本不错的数字图像处理书（冈萨雷斯中文版）总共有三个压缩文件需要放在一起解压缩.31. miniARM嵌入式web主程序,需要在运行miniarm.32. 单片机操作ocmj12232c-1屏的源代码.33. ISP1582 原理图.34. x-wrt is the GUI config tool for openwrt,which is a open project about wireless Router.35. 首先介绍了合成孔径雷达(SAR)的特点.36. tms320vc5509a usb boot.37. 基于Altera fpga 的软核 nios2的串口调试代码.38. cip51 i2c.39. 此源码为ocm12864系列字符液晶显示模块KEIL uVision3 for ARM.40. 此源码为KEIL uVision3 for ARM 的ocm12864系列字符液晶显示模块。.
上传时间： 2013-06-27
上传用户：eeworm
现在，您可在新的MCU项目中加入供连接多个器件和外设的USB接口，这比过去惯用的SPI和UART看起来要复杂些。参加本会议可以了解如何使用Beagle Protocol Analyzer实施、分析和调试飞思卡尔MCU的USB系统。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：huaidan
只能车控制主程序，控制各种硬件，单片机为飞斯卡尔9s12
上传时间： 2017-06-10
上传用户：cuibaigao
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案，利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵；对姿态确定方案进行了仿真。 设计了基于ARM的飞行控制系统的硬件部分，包括电源及复位电路，UART、SPI、JTAG等接口电路，PWM信号发生电路，A/D采样电路及前置电路，光电耦合电路等；完成了整个飞控系统PCB板制作以及对所设计电路的调试工作，使得系统运转正常。 最后针对本文设计的硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的编写和调试，建立了系统的启动环境。
上传时间： 2013-06-03
上传用户：kgylah
