卡尔曼滤波方面的书籍 ，卡尔曼滤波及其实时应用 自己网上找的
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2022-06-25
上传用户：canderile
在信号的产生、传输、接收过程当中，必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响，为获得需求信号或状态的最有效估计，要排除无用干扰，这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性，有用信号和无用信号必定不同，从而可以根据其差异来设计滤波器。1960年，卡尔曼发表了用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文（A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems）。在这篇文章里，一种克服了维纳滤波缺点的新方法被提出来，这就是我们今天称之为卡尔曼滤波的方法。卡尔曼滤波应用广泛且功能强大，它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。其基本思想是：以最小均方误差为最佳估计准则，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出当前时刻的估计值，算法根据建立的系统方程和观测方程对需要处理的信号做出满足最小均方误差的估计。
标签： 卡尔曼滤波器
上传时间： 2022-07-04
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近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。卡尔曼滤波器-Kalman Filter什么是卡尔曼滤波器（What is the Kalman Filter？）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！
上传时间： 2022-07-05
上传用户：zhaiyawei
卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用
上传时间： 2022-07-05
上传用户：默默
卡尔曼滤波与经典最小二乘法
上传时间： 2022-07-06
上传用户：XuVshu
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上传时间： 2022-07-06
上传用户：qingfengchizhu
卡尔曼滤波器介绍---最容易理解
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2022-07-06
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卡尔曼滤波器轻松入门
标签： 卡尔曼滤波器
上传时间： 2022-07-06
上传用户：wangshoupeng199
基于自适应卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计
上传时间： 2022-07-06
上传用户：slq1234567890
