卡尔曼滤波
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2013-10-15
上传用户：baitouyu
七叶电子智能国网集中器规格书 1. 实时监控电表状态、抄录电表指示数、记录并存储这些数据、电表数据统计和分析，参数设置、校时、自诊断，远程程序升级等功能。 2. 基于工业级32位ARM9处理器和嵌入式系统与嵌入式数据库技术。 3. 集中器路由算法相当的智能高效，基本按实时抄到率100%验收。原因在于嵌入式数据库分析处理能力和创新改进的硬件外围电路与器件。
标签： 集中器 国网 载波 电力
上传时间： 2014-12-30
上传用户：wpt
标签： 卡尔曼 代码分析 滤波算法
上传时间： 2013-11-11
上传用户：woshiayin
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。
标签： 卡尔曼滤波 目标检测
上传时间： 2014-01-04
上传用户：417313137
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
卡尔曼滤波源码
标签： 卡尔曼滤波 源码
上传时间： 2015-01-05
上传用户：zhaoq123
克鲁斯卡尔(Kruskal)算法 （1）算法思想（2）算法特点（3）Kruskal算法的抽象描述（4）用Kruskal算法构造最小生成树的过程（5）算法分析
标签： Kruskal 算法 卡尔 抽象
上传时间： 2015-01-09
上传用户：远远ssad
卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用
标签： 卡尔曼滤波 中的应用 建模
上传时间： 2014-01-16
上传用户：youlongjian0
一种模糊卡尔曼滤波器的设计
标签： 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-20
上传用户：1051290259
基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
标签： 算法 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-28
