飞思卡尔智能车的两个例程，代码写的很好很有水准。有SCI
标签： freescale
上传时间： 2013-04-24
上传用户：incipin
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案，利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵；对姿态确定方案进行了仿真。 设计了基于ARM的飞行控制系统的硬件部分，包括电源及复位电路，UART、SPI、JTAG等接口电路，PWM信号发生电路，A/D采样电路及前置电路，光电耦合电路等；完成了整个飞控系统PCB板制作以及对所设计电路的调试工作，使得系统运转正常。 最后针对本文设计的硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的编写和调试，建立了系统的启动环境。
上传时间： 2013-06-03
上传用户：kgylah
摄像头上位机，勇于飞思卡尔智能车竞赛数字摄像头OV6620
上传时间： 2013-06-04
上传用户：royzhangsz
MC9S12G128程序，基于该单片机的智能车寻迹程序，利用PID算法。
上传时间： 2013-06-01
上传用户：as275944189
为了满足井下复杂的运行环境及井下避难硐室对电池电源运行稳定、安全可靠、大电流输出等关键要求，结合MAX17830芯片的特点，提出一种全新的电池电源管理系统构架和硬件解决方案。系统以MAX17830为核心，采用飞思卡尔的Kinets系列中的k10处理器，集成uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统，以高灵活性和高可靠性的方式提供了一套电池电源管理方案，具有电池管理所需要的数据采集、状态监控、安全管理、均衡管理和通信等各种功能
上传时间： 2013-10-26
上传用户：Togetherheronce
好资料
上传时间： 2013-12-07
上传用户：qiao8960
飞思卡尔电源模块。
上传时间： 2014-08-24
上传用户：feifei0302
材料。。从零入手，自己设计一步小车，
上传时间： 2013-11-18
上传用户：cepsypeng
针对CAN总线在现场运用中存在的一些限制因素，及煤矿井下液压支架电液控制系统CAN总线组网控制中存在的问题，提出了一种基于意法半导体公司STM32单片机的单线CAN总线隔离中继器。充分利用了STM32F105系列单片机内部集成的双bxCAN控制器和飞思卡尔MC33879的单线CAN收发器的特性，构成了一种软中继器。实践证明该设计有效解决了多点供电、网络规模限制、电磁兼容性的问题，对提高煤矿自动化生产安全和效率具有较大意义。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：lml1234lml
想学ARM的同学可以看看，蛮不错的资料
标签： ARM_CORTEX_M 100 60 SF
上传时间： 2014-12-24
上传用户：彭玖华
