为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性，提出了一种基于交互式多模型粒子滤波（IMMPF）的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵，通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标运动状态的变化。将该方法与基于量测转换的IMM自适应采样算法进行仿真实验，表明了该算法的有效性。
标签： 交互式 多模型 粒子滤波 相控阵雷达
上传时间： 2013-10-09
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无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼
标签： 卡尔曼滤波 源代码
上传时间： 2015-07-15
上传用户：星仔
常用算法大合集； 包括插值、查找、常微分方程组求解、多项工与连分式函数计算、非线性方程与方程组求解、复数运算、汉字操作、基本图形操作、极值问题、矩阵特征值与特征向量的计算、矩阵运算、拟合与逼近、排序、数据处理与回归分析、数学变换与滤波、数值积分、随机数产生、特征函数、图形模式下读写屏幕象点、线性代数方程组求解等C语言算法
标签： 方程 操作 特征 计算
上传时间： 2015-08-20
上传用户：zhangzhenyu
该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.
标签： Selection Bayesian CARLO Model
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ynwbosss
非高斯滤波程序，主要为非线性非高斯结构识别程序
标签： 高斯滤波 程序
上传时间： 2014-01-08
上传用户：teddysha
UKF滤波方法，改方法比传统的卡尔曼滤波相比，主要是解决非线性问题
标签： UKF 滤波方法
上传时间： 2015-11-05
上传用户：yzy6007
国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。
标签： 非线性估计 工具箱
上传时间： 2015-11-06
上传用户：talenthn
随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
标签： 蒙特卡罗 序列 粒子滤波 计算机硬件
上传时间： 2014-09-10
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粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中，针对非线性程度不同的两种系统，分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明，本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法。
标签： 粒子滤波 算法
上传时间： 2013-12-24
上传用户：hzy5825468
计算脑电信号非线性参数，心电信号分析与滤波以及去基线漂移
标签： 计算 脑电信号 参数 非线性
上传时间： 2016-04-18
上传用户：笨小孩
