非线性控制

基于智能手机的电脑远程控制系统设计

远程控制系统指能够在本地计算机上通过远程控制软件发送指令给远程的计算机，从而操纵远程计算机使之能够完成一系列工作的系统。本文介绍了一种以手持设备为主控端，个人电脑为被控端的远程控制系统的实现，

标签： 智能手机电脑远程控制系统设计

上传时间： 2013-07-09

上传用户：ynzfm
PLC控制系统应用的抗干扰问题研究

本文分析了PLC 控制系统中的主要干扰源，并分析了PLC 控制系统工程应用的抗干扰设计，最后给出了PLC 控制系统应采取的主要抗干扰措施。关键词：干扰源 PLC 抗干扰接地T

标签： PLC 控制抗干扰系统应用

上传时间： 2013-04-24

上传用户：heart_2007
基于DSP的无刷直流电动机控制系统

设计一种基于数字信号处理器DSP 的无刷直流电动机控制系统。充分利用TMS320C240 DSP 外设接口丰富、运算速度快的特点, 采用PWM方式, 以霍尔传感器作为位置和速度传感器, 实现对无刷直流

标签： DSP 无刷直流电动机控制系统

上传时间： 2013-04-24

上传用户：stvnash
基于PLC加热炉温度模糊控制系统的研究

结合重钢轧钢厂加热炉温度控制系统，以改善加热炉控制效果，该系统采用了一种基于模糊控制的PLC 温度控制系统。该系统充分应用模糊控制器的智能特点，以及PLC的编程维护方便，抗干扰能力强的优点，提

标签： PLC 加热炉温度模糊控制系统

上传时间： 2013-07-31

上传用户：ouyangtongze
基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计

对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性，采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础，降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升

标签： PMAC 控制卡机器人控制软件设计

上传时间： 2013-05-28

上传用户：a155166
模糊PID混合控制系统在加热炉中的应用

本文主要介绍了`加热炉混合模糊控制的方案。该方案采用了“短周期”预测炉温的模糊控制策略，将模糊控制和PID 控制结合在一起，利用协调因子的在线自整定来确定重油流量，实现了空燃比的自寻优模糊控制。该系统

标签： PID 模糊加热炉中的应用

上传时间： 2013-06-25

上传用户：牧羊人8920
现场总线控制系统智能测控模板的设计与实现

在基于工业以太网和现场总线技术的集散控制系统中，对智能测控模板— 热电偶(TC)信号输人模板进行了设计与研究。首先对该现场总线控制系统的结构与功能进行介绍和分析，然后给出了热电偶信号输人模板的设计与具

标签： 现场总线控制系统智能测控模板

上传时间： 2013-04-24

上传用户：13188549192
智能PID算法在液位控制系统中的应用

针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题，本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上，根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验，针对具有大滞后

标签： PID 算法液位控制系统中的应用

上传时间： 2013-07-31

上传用户：windwolf2000
基于ARM和PSD的微小位移测量系统的设计

随着电子技术的快速发展，嵌入式系统已经成为热点。嵌入式系统大量应用在自动控制、工业设备和家用电器当中。当前应用的产品常以嵌入式处理器的形式出现，常用的如PDA、交换机、路由器等。嵌入式的广泛应用大大提高了人们的生活水平。位置敏感探测器（Position Sensible Detector）是一种基于半导体PN结横向光电效应的光电器件。它具有分辨率高、响应速度快、信号处理电路相对简单等优点。我们经常将PSD应用在与位置、距离、位移、角度的微小测量有关的场合。本文选用了一维PSD作为系统的探测器，结合嵌入式技术，将PSD应用于微小位移测量，实现了对微小位移的检测。本研究以PSD、ARM、PC机为核心完成了对位移测量系统的设计。以PSD为核心实现了对信号的转换，利用PSD结合光学三角测量法将位移信号转换成电压信号，然后对电压信号进行放大、滤波等处理之后交由A/D器件进行模数转换。以ARM为核心，主要实现了对数据的处理，存储和通信等功能。将取得的数字量信号通过特定的软件程序编程得到位移信号。以PC机为核心，利用VB6.0实现了对实验数据的显示。PC根据得到的值与设定值进行比较，根据这个差值我们可以对系统进行进一步的完善。分析了位移传感器技术、微处理器ARM和嵌入式操作系统的特点、优势和国内外的研究现状；而后介绍了微小位移测量系统的总体功能、系统的总体硬件框架；叙述了位置敏感探测器PSD的原理和结构，介绍了将PSD应用于位移测量的设计过程；在ARM最小系统的硬件平台下，结合PSD实现了整个系统的硬件设计；软件设计上，以uClinux操作系统作为软件平台，利用内核裁剪技术，移植了BOOTLOADER，设计了Linux驱动程序和应用程序；最后在系统进行调试的时候，对系统进行了必要的改进，主要是设计了相应的非线性补偿电路，利用MATLAB对实验数据进行了拟合与分析。通过实验数据表明，基于ARM和PSD的微小位移测量系统具有精度高，响应速度快，并且成本低等优点。

标签： ARM PSD 位移测量

上传时间： 2013-04-24

上传用户：gcs333
基于Profibus-DP现场总线控制系统的集成

介绍了现场总线集成的必要性和现场总线控制系统（FCS）集成技术的发展。结合实例说明了基于Profibus-DP 现场总线控制系统集成技术的设计和实现，并给出了基Profibus-DP 现场总线控制系统

标签： Profibus-DP 现场总线控制系统集成

上传时间： 2013-05-19

上传用户：sztfjm