该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制，在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网或者公网的网络环境。计划实现环境监控及报警、安全防护、文体办公，家庭娱乐、媒体影音、出行天气等功能，机器人作为家庭里的小管家，当室内没人的时候，机器人在室内自主巡航进行环境检测、安全报警等并随时向用户提供家里情况，比如室内温度、煤气检测并实时上传到互联网。使用云服务器，大数据等。用户可以通过网页，或者微信对机器人进行一个部署。并且会报警处理一些事情，例如降温功能，人脸检测报警等。当用户在家时，机器人可以为用户播放音乐、电影、语音识别聊天等，而且还会抓取网络新闻、发送微博、邮件、生成扫描二维码、文字提取等功能都已经可以实现。另外该机器人已经实现了自主无线充电。
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-07-25
上传用户：
某固态有源相控阵雷达是由中国电子科技集团公司第十四研究所研制的一部具有国际领先技术的先进军用设备。本文采用先进的设计理念和方法，使用Pro/E、ANSYS等优秀设计软件，完成了该雷达天线阵面的结构设计任务。首先根据雷达性·能指标要求对天线阵面进行初步设计，确定天线阵面的结构形式、尺寸，确定各设备在天线阵内部的布局和安装方式。在初步设计的基础上使用Pro/E软件建立三维模型，验证设计布局的合理性。然后利用有限元分析工具ANSYS软件，采用APDL编制命令流的方法，建立天线阵箱体的力学模型，对其进行静力学和动力学分析，求出各种工况下的变形和应力分布情况，找出主要部件的危险位置。根据分析结果优化结构参数，再循环计算分析，最终使结构完全满足系统预先分配的重量指标和刚度指标。根据天线阵面内的散热总量和热量分布特点，确定了阵面的通风散热方法，通过理论计算确定了风道参数，完成了天线阵面的热设计。最后针对相控阵雷达天线阵面的特点，采取创新的设计方法及措施，解决阵面的密封防护问题。本文提出的天线阵面结构设计思路以及提供的计算数据对于相控阵雷达天线阵面结构设计具有一定的理论意义和实用价值。
标签： 相控阵雷达
上传时间： 2022-07-26
上传用户：slq1234567890
红外线、热释电和超声波遥控电路由于其功耗低、可靠性高和互相干扰小等优点，已在现实生活中得到了广泛应用。在目前的家用电器中，如电视机、家庭影院和数字音像设备中，大多都采用了红外线遥控电路。红外线遥控电路的使用，使这些家用电器操作起来十分方便、灵敏和可靠。而热释电红外控制在各类防盗器材和安全防护系统的检测中更有着独特的作用。因此，了解和掌握它们的工作原理和电路结构，对于无线电爱好者来说是十分必要的。本书由三大部分组成。第一部分介绍了红外线传感器和红外遥控电路的工作原理，通过五种类型的电路结构，介绍了数种典型的红外线传感器的实际应用电路；第二部分介绍了热释电红外传感器和热释电控制电路的基本原理，通过多个实际应用电路，介绍了它在照明节能、安全防护、防盗报警等方面的实际应用；第三部分介绍了声传感器、超声传感器和声控电路的工作原理，通过实例介绍了各类声传感器在节能灯、超声探测和防盗报警等方面的应用。本书所选电路有较强的实用性，多数电路中的基本放大控制电路能与各类传感器互换使用。书中电路所用元器件（包括传感器和集成电路）大部分均在书后附录中提供了供货厂商，为读者业余制作提供了方便。
上传时间： 2022-07-27
上传用户：
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 54资源包含以下内容：1. SST单片机应用文集--从SST89C58转成SST89E5.pdf2. 简单实用的单片机CRC快速算法.pdf3. MTK平台维修分析--D660U盘、充电、铃音、拍照.pdf4. 基于单片机控制的充电电池容量测试电路的设计.pdf5. 自动计量分装机的控制系统.pdf6. MTK平台维修培训--不开机、不下载部分.pdf7. 浅谈单片机应用系统键盘的扩展方法.pdf8. 单片机虚拟实验室的建设.pdf9. 液晶并口烧录器.pdf10. 51系列单片机开发板介绍.pdf11. 中国再制造工程的发展现状.pdf12. 液晶串口烧录器.pdf13. 51单片机教程精练习题集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用说明书.pdf15. 常用主板I/O芯片简介.pdf16. UPSD3200系列单片机概述.pdf17. 3ePIC单片机实验板使用说明书.pdf18. EM78系列单片机简介.pdf19. 《单片机课程设计（B）》课程模块教学大纲.pdf20. 《单片机及接口技术》实验指导书.pdf21. 基于MSP430单片机的交流频率检测系统.pdf22. 《单片机原理及应用》实验教学大纲.PDF23. 单片机PIC16F73产生SPWM波在UPS电源中的应用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB设备.pdf25. 录音笔的设计与实现.doc26. ICL7135的串行采集方式在单片机电压表中的应用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式调制解调器电路设计.pdf29. 单片机初学者教程.pdf30. 基于89C51单片机的高压静电发生器设计与实现.pdf31. MAX488在多机通讯中的应用.pdf32. 基于89C52的油气分析箱体温度控制系统的设计.pdf33. 常用PIC系列8位单片机芯片引脚符号的功能.doc34. 基于单片机的智能家居WebServer开发及应用.pdf35. PIC8位单片机汇编语言常用指令的识读.doc36. 用74HC595芯片驱动LED的电路设计.pdf37. 32段CMOS_LCD驱动器AY0438_及其单片机的接口设.pdf38. 用MCS51单片机制作的音乐喷泉控制器.pdf39. 一种单片机固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在邮政分拣系.pdf41. 基于MCS-51的16ｘ16点阵LED电子显示屏的设计.doc42. 基于单片机虚拟串口驱动LCD1602的电路仿真.pdf43. 物理科学与电子技术学院实验课表.pdf44. SC9638EP 带MCU的CD播放伺服控制电路（带钟控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形显示系统的研制.pdf46. EMC8位单片机EM78系列一览表.pdf47. 基于双单片机的多路数据采集系统设计.pdf48. 电梯的单片机串行传输.pdf49. 网络安全产品研究.pdf50. 基于凌阳单片机的红外泵液器的设计.pdf51. 多功能钟控语音提醒器.pdf52. 谈职业技术学院的单片机教学.pdf53. 基于单片机系统的红外遥控器应用.pdf54. 多通道串行双极性数字发送电路设计.pdf55. 凌阳单片机学习指南.pdf56. 基于单片机技术的调距桨螺距控制系统.pdf57. 基于单片机IAP技术的LED显示屏控制系统的设计.pdf58. 利用PROTEUS VSM建立单片机虚拟实验室.pdf59. 基于单片机和CPLD的任意波形发生器的设计.pdf60. 基于Proteus的单片机PWM直流调速系统设计.pdf61. 基于GSM网络汽车报警器的设计.pdf62. 基于单片机的时钟设计.pdf63. 基于Picmicro单片机的汽车胎压监视系统TPMS.pdf64. 单片机应用与系统设计.pdf65. 基于单片机的嵌入式智能洗衣机系统设计.pdf66. 基于MSP430单片机的智能调光器.pdf67. 基于单片机的节水灌溉自动控制器的设计.pdf68. 基于AT89C51单片机的压力控制系统设计.pdf69. 基于MSP430FI33单片机的智能温控仪.pdf70. 基于AT89C51单片机的数字电压表的Proteus仿真设计.pdf71. 基于Modem的单片机与PC机远程数据传输设计.pdf72. 单片机原理与应用--邹应全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知识--周立功Actel产品线.pdf75. 基于AT89C51单片机的高精度测温系统的研制.pdf76. 单片机在排灌泵站节能改造中的应用.pdf77. 基于89C51单片机的交通流量计数抽样仪的设计.pdf78. MSP430系统实验教程.pdf79. 用MCS-51单片机替代自动定标器的定时和计数电路.pdf80. LM324集成四运放的直流电动机调速器的设计.pdf81. 非接触传感器的单片机温度检测系统.pdf82. 单片机在电磁振动给料机中的应用.pdf83. Verilog HDL的基本语法--周立功Actel产品线.pdf84. 单片机远程通信系统.pdf85. MCS-51单片机系统结构.pdf86. 单片机原理与应用实验指导书（蔺超文 陈跃 张清 编）.pdf87. 单片机原理与应用--唐露新.ppt88. 单片机原理与接口技术实验教材.pdf89. 单片机原理及应用实验指导（山东农业大学）.pdf90. 《单片机原理及应用实验》教学大纲（淮阴师范学院）.pdf91. 单片机原理及应用实训指导书--Atmega16的C语言开发的.pdf92. 基于PROTEUS的单片机系统设计与仿真.ppt93. 《单片机与接口技术》试卷集.pdf94. 单片机系统的工作原理--胡仁杰.pdf95. 单片机的MODEM通讯.pdf96. 单片机与接口技术--无锡职业技术学院.pdf97. 单片机原理及接口技术实验指导书.pdf98. 汽车传感器的应用和现状.pdf99. 单片机与FX系列PLC通信协议应用研究.pdf100. 单片机实验室.pdf
标签： 电容器
上传时间： 2013-07-14
上传用户：eeworm
VIP专区-PCB源码精选合集系列（15）资源包含以下内容：1. pc6-protel99yjkxz.2. Keil软件使用教程.3. 电源之PCB布线设计.4. [高速PCB基础理论及内存仿真技术].佚名.文字版.5. 常用PCB基材性能分析-FR4.6. Altium Designer常用快捷键汇总.7. 如何在ad6中打印PCB的布线层和丝印层.8. PADS BlazeRouter功能简介之交互式高速PCB设计.9. 数显式测量电路PCB图.10. 60分钟学会OrCAD中文教程.11. Altium_Designer区域_ROOM_规则使用方法.12. Polar SI9000.13. AD6 PCB设计.14. 基于PROTEUS设计制作印刷电路板.15. SDRAM与DDR布线指南.16. Altium Designer PCB封装库.17. Allegro16.2中英文菜单.18. PCBA工艺评审(2011-8-17).19. PCB设计铜铂厚度与线宽和电流以及温升的关系.20. si8000教程.21. 于博士_60分钟学会orCAD.22. Allegro_SPB_16-3速成教材.23. pcb板制造所需雕刻机软件.24. 华为的经典PCB教程.25. 机架式8路OTDR MB—V1.0器件焊接清单.26. 常用的焊盘尺寸.27. 抄板软件_QuickPcb2006_(加密狗版)_已破解.28. 高速PCB设计常见问题.29. 电容在EMC设计中的重要性.30. PCB元件库全面.31. PCB电路图设计问题.32. 几种ESD防护设计.33. protel99元件对照表.34. DXP使用技巧.35. altium_designer10.0入门.36. OrCAD Capture CIS 9学习教材.37. pcb布局.38. 波峰焊和回流焊的区别.39. 贴片元件焊盘尺寸规范.40. 单管放大_从原理图到PCB.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（40）资源包含以下内容：1. epson公司的一个关于s1d13706的低层驱动程序.2. ads1.2的一个工程.3. 一些FPGA的扩展电路原理图.4. 一些DSP的c语言源程序.5. 凌阳单片机声控小车源码,对于想开发声控小车的人来说,是相当有用的.6. ATMEL的下载线制作和下载软件,有需要的可以来看.7. 一个比较老的C语言编译器,WAVE的老板本仿真器只能用他.8. LM8361、TMS3450、TMS1943数字钟电路.9. 该程序代码实现对Flash Rom AM29LV160烧写数据的功能.10. 嵌入PIC16F77的激光传感器程序RS485输出.11. PIC16F77单片机I2C读写程序.12. 这是家用摄像头的源程序.13. lwIP is a small independent implementation of the TCP/IP protocol suite that has been developed by.14. 详细的MiniGUI源代码.15. 日本的嵌入式实时操作系统UITRON3.0 该系统以得到几十亿片的应用业绩.16. IEC61131-3标准说明.17. 一线通讯协议的c51例子程序源代码.18. C字符串底层函数的实现。对一些想了解C的低层函数的人很有帮助.19. 使用vhdl语言编写的交通灯控制程序.20. 使用C语言编写的单片机控制LCD显示程序.21. 此程序是一底层开发驱动代码,里面包括了I2C芯片(MAX5417)及1 wire sensor、AD驱动的源代码！稍作改动就能用于自己的产品开发中！.22. 这是利用Mifare SDK开发的读写基于ISO14443标准RF卡的程序。.23. 这是用于Mifare卡开发的programmer reference和DLL文件.24. C51单片机用C语言编写的SPI例程.25. CPLD7256的例子程序.26. SUMSUNG S3C44B0X ARM7的一个RTC实时时钟的显示和修改的例程.27. 哈工大智能电动车软件的源代码.28. 这是有关单总线数字温度芯片DS18B20的keilC和ASM汇编的混合编程.29. 这是一个在51单片机上用汇编实现的除法程序。.30. Chapter 5 "Construction case with USB host system that handles USB controller SL811" sample progra.31. "TCP/IP + Ethernet network equipment design method" sample program.32. JAPAN "RTOS technology that learns with TOPPERS".33. JAPAN RTOS TOPPERS/JSP kernel 1.4 PreRelease simulation environment JSP kernel Windows simulation.34. 键盘扫描程序.35. pcb EMI 资料很好 是英文资料.36. PCB EMI 的防护的资料是英文的.37. pcb EMI 的防护的资料.38. pcb EMI 的防护的资料.39. pcb EMI 的防护的资料.40. pcb EMI 的防护的资料.
上传时间： 2013-06-12
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（41）资源包含以下内容：1. pcb EMI 的防护的资料.2. pcb EMI 的防护的资料.3. pcb EMI 的防护的资料.4. pcb EMI 的防护的资料.5. pcb EMI 的防护的资料.6. 引入事件驱动观念的抢占式多任务微型实时内核——MicroStar的设计与实现；提出基于事件的优先级这一新概念。.7. uC_OS2.52官方源代码 新人报道~~ 不知道能不能满足老大的要求.8. 本文章并不是程序.9. 日本著名的的嵌入式实时操作系统T-Kernel的源码及用户手册。.10. 利用单片机控制电流大小.11. 初学单片机.12. 双口RAM硬件和软件可靠性握手的实现 双口RAM硬件和软件可靠性握手的实现.13. 是本人的大学接口课程设计.14. Modbus通讯协议详解.15. C8051F单片机ADC0转换,大家可以学习参看!.16. s51系列芯片下载软件,可以在线烧写flash芯片.17. 基于SPCE061A的MiniOS源代码..18. This the completed iic communication program for LPC2200!.19. UART communication program for lpc.20. SPeex语音压缩算法的静态连接库和源代码.21. 基于AT89C2051和ISD2560的录放音系统设计 基于AT89C2051和ISD2560的录放音系统设计.22. PCF8563时钟芯片的C语言应用事例.23. 4X4键盘扫描程序.24. NOKIA手机液晶屏I3510的应用例程.25. AVR单片机内部EEPROM的编程方法。.26. DS18B20的操作读写源程序（7.3728MHZ晶震）.27. 用AVR单片机做的LC测量仪。（ATMEGA8+GCC）.28. M32+LCM12864源代码及相关资料.29. 使用3310液晶的数字频率计（AVR）..30. 用mega8模拟usb做下载线（AVR）.31. 7920两行中文液晶显示屏的源程序及电路图 (ICC).32. LCD1602四线接口应用范例（AVR_GCC）.33. s3c44b0x上实现的ucos+tftp.34. 周立功ARM开发板LPC2104 移植的PC服务代码.35. 周立功ARM开发板LPC2104 ZLG_CF驱动.36. 周立功ARM开发板LPC2104 ZLF_IP驱动.37. 周立功ARM开发板LPC2104 TCP/IP协议应用.38. 传感器中文手册.39. 基于F020单片机的应用程序.40. keil c 破解.
标签： 固件
上传时间： 2013-05-29
上传用户：eeworm
第01讲-电子元器件-电阻.mp4 第02讲-电子元器件-电感电容保险丝.mp4 第03讲-电子元器件-IC变压器运算放大器.mp4 第04讲-电子元器件-TL431光耦.mp4 第05讲-电子元器件-二极管.mp4 第06讲-电子元器件-三极管.mp4 第07讲-电子元器件-MOS管.mp4 第08讲-电源常识-安规-PCB-插头.mp4 第09讲-电源常识差模共模干扰-EMI-变压器.mp4 第10讲-电源常识-雷击-静电-耐压-功率因素(1).mp4 第11讲-变压器设计.mp4 第12讲-变压器感量设计.mp4 第13讲-变压器绕制.mp4 第14讲-变压器效率.mp4 第15讲-绕制变压器实操.mp4 第16讲-电路原理反激式.mp4 第17讲-电路原理LM358.mp4 第18讲-BUCK电路原理.mp4 第19讲-快充QC2.0-QC3.0.mp4 第20讲-同步整流详解.mp4 第21讲-PFC电路详解.mp4 第22讲-BOOST电路原理.mp4 第23讲-RCC电路详解.mp4 …………
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
第01讲-电子元器件-电阻.mp4 第02讲-电子元器件-电感电容保险丝.mp4 第03讲-电子元器件-IC变压器运算放大器.mp4 第04讲-电子元器件-TL431光耦.mp4 第05讲-电子元器件-二极管.mp4 第06讲-电子元器件-三极管.mp4 第07讲-电子元器件-MOS管.mp4 第08讲-电源常识-安规-PCB-插头.mp4 第09讲-电源常识差模共模干扰-EMI-变压器.mp4 第10讲-电源常识-雷击-静电-耐压-功率因素(1).mp4 第11讲-变压器设计.mp4 第12讲-变压器感量设计.mp4 第13讲-变压器绕制.mp4 第14讲-变压器效率.mp4 第15讲-绕制变压器实操.mp4 第16讲-电路原理反激式.mp4 第17讲-电路原理LM358.mp4 第18讲-BUCK电路原理.mp4 第19讲-快充QC2.0-QC3.0.mp4 第20讲-同步整流详解.mp4 第21讲-PFC电路详解.mp4 第22讲-BOOST电路原理.mp4 第23讲-RCC电路详解.mp4 …………
上传时间： 2013-06-03
上传用户：eeworm
