虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

霍尔位置

  • 霍尼威尔PPT-智能压力传感器及其应用

    霍尼威尔PPT-智能压力传感器及其应用

    标签: 压力传感器

    上传时间: 2022-01-13

    上传用户:

  • 霍尼韦尔 3轴数字罗盘IC HMC5883L技术手册

    霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块,并带有数字接口的弱磁传感器芯片,应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高分辨率HMC118X 系列磁阻传感器,并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在1°~2°的12 位模数转换器.简易的I2C 系列总线接口。HMC5883L 是采用无铅表面封装技术,带有16 引脚,尺寸为3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所应用领域有手机、笔记本电脑、消费类电子、汽车导航系统和个人导航系统。HMC5883L 采用霍尼韦尔各向异性磁阻(AMR)技术,该技术的优点是其他磁传感器技术所无法企及。这些各向异性传感器具有在轴向高灵敏度和线性高精度的特点.传感器带有的对于正交轴低敏感行的固相结构能用于测量地球磁场的方向和大小,其测量范围从毫高斯到 8 高斯(gauss)。 霍尼韦尔的磁传感器在低磁场传感器行业中是灵敏度最高和可靠性最好的传感器。

    标签: hmc5883l 传感器

    上传时间: 2022-07-23

    上传用户:

  • 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar

    永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中,转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器,但是由于速度传感器的引进不仅增加了成本,降低了系统可靠性,还存在安装问题,效果并不十分理想。因此高性能无速度传感器控制成为近年来电机研究的热点。 本文在系统介绍卡尔曼滤波器的基础上,将其引入到永磁同步电机无速度传感器状态观测中。由于永磁同步电机是一个强耦合的多阶非线性系统,本文采用了工程实际中普遍采用的泰勒展开式截断的方法,对电机方程线性化处理,将卡尔曼滤波算法推广至非线性系统,并加入了反映电机系统模型误差和环境干扰的系统噪声和测量噪声模型,形成扩展卡尔曼滤波算法。扩展卡尔曼滤波器将电机转子位置与转速作为系统状态变量进行实时估算,并将所得信息反馈到永磁同步电机控制系统中。通过仿真,与电机实际运行状态进行比较,证明了扩展卡尔曼滤波具有良好的动态跟踪能力和抗噪声能力。 针对扩展卡尔曼滤波算法在无速度传感器控制中存在的不足,本文给出了降阶线性卡尔曼滤波算法。降阶线性卡尔曼滤波算法重新选择了系统状态变量,建立新的完全线性化的系统方程,并且卡尔曼滤波算法中的系统协方差矩阵成为时不变序列,因此可以直接应用线性卡尔曼滤波算法。仿真结果证明,与扩展卡尔曼滤波算法相比,新的算法更加简单,减轻了繁重的参数调节任务,易于数字化实现,不仅具备扩展卡尔曼滤波算法的优势,而且在某些性能方面超越了扩展卡尔曼滤波算法。 通过分析得知,由于将系统模型不确定性与测量噪声体现在系统方程中,因此卡尔曼滤波算法在状态估算方面具有良好的性能。本文以降阶线性卡尔曼滤波 算法为理论基础,以永磁同步电机为对象,以数字信号处理器(DSP)为核心,设计了电机状态观测系统的设计方案。整个方案在不增加成本的基础上,充分利用数字信号处理器(DSP)丰富的资源和强大的运算能力,通过检测电机相电流,实时估算出电机转子位置与转速。本系统可以代替传统速度传感器,为电机控制系统提供转子位置和转速反馈信息。本文的下一步主要工作便是将此系统付诸实践,应用于实际工程中,对卡尔曼滤波算法在永磁同步电机无速度传感器控制方面的性能进行进一步研究。关键词:永磁同步电机;无速度传感器;卡尔曼滤波

    标签: 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lifangyuan12

  • 基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪

    针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。

    标签: Shift Mean 卡尔曼滤波 车辆跟踪

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:TF2015

  • Xtrinsic传感技术 飞思卡尔Android传感器驱动及Microsoft Windows 8传感参考平台

    课程将讨论飞思卡尔模拟及下一代数字压力传感器及其在工业/医疗领域的应用,尤其是在个人消费品和移动领域的高级应用,如高度计和基于位置的服务等。与会者将有机会试用MPL3115评估套件评估用于移动应用的高度计应用。

    标签: Microsoft Xtrinsic Android Windows

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:asddsd

  • 1. 内部排序演示 问题描述 设计一个测试程序比较几种排序算法的关键字比较次数和移动次数以取得直观感受。 基本要求 (1)对起(冒)泡排序、直接插入排序、简单选择排序、快速排序、希尔

    1. 内部排序演示 问题描述 设计一个测试程序比较几种排序算法的关键字比较次数和移动次数以取得直观感受。 基本要求 (1)对起(冒)泡排序、直接插入排序、简单选择排序、快速排序、希尔排序、堆排序算法进行比较; (2)待排序的元素的关键字为整数。其中的数据要用伪随机产生程序产生(如10000个),至少用5组不同的输入数据做比较,再使用各种算法对其进行排序,记录其排序时间,再汇总比较; (3)演示程序以人机对话的形式进行。每次测试完毕显示各种比较指标值的列表,用条形图(星号表示)进行表示,以便比较各种排序的优劣。 测试数据 由随机数产生器生成 实现提示 主要工作是设法在已知算法中的适当位置插入对关键字的比较次数和移动次数的计数操作。程序还可以考虑几组数据的典型性,如:正序、逆序和不同程度的乱序。注意采用分块调试的方法。 选作内容 (1)对不同表长进行比较 (2)验证各算法的稳定性

    标签: 排序 比较 快速排序 测试程序

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:lindor

  • 九维的卡尔曼滤波跟踪算法

    九维的卡尔曼滤波跟踪算法,包括xyz三方向和各方向的位置,速度,加速度。

    标签: 卡尔曼滤波 跟踪算法

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:dengzb84

  • 深圳捷尔达电子 接插件资料

    深圳捷尔达电子 接插件资料

    标签: 电子 插件

    上传时间: 2013-07-02

    上传用户:eeworm

  • 普爱尔传感器厂 热释红外

    普爱尔传感器厂 热释红外

    标签: 传感器 热释红外

    上传时间: 2013-08-02

    上传用户:eeworm

  • GB-T6988.4-2002 位置文件与安装文件

    GB-T6988.4-2002 位置文件与安装文件

    标签: 6988.4 GB-T 2002

    上传时间: 2013-05-28

    上传用户:eeworm