永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的运行频率超过某一频率，系统就会变得不稳定，甚至导致系统失步。本文研究了无位置传感器的永磁同步电机的速度控制问题。 论文提出了一种将推广卡尔曼滤波(EKF)原理应用于永磁同步电机无位置传感器调速系统的方法。对永磁同步电机的数学模型和卡尔曼滤波原理作了详细的分析，在dq转子同步坐标系中应用推广卡尔曼滤波算法，对永磁同步电机的转角和转速进行实时在线估计。所选取的滤波算法只需测量电流和逆变器直流母线电压，具有不改造电机、可靠性高和经济耐用的优点。利用在线估计出的转速和电流实现转速电流双闭环的永磁同步电机矢量控制。同时还提出了基于磁饱和原理的永磁转子初始位置的检测方法。针对转子磁场定向方式及矢量控制方案，采用了空间矢量脉宽调制方法对系统进行控制，此方法可以输出任意给定位置的电压矢量，在不增加功率管开关频率和不增加系统复杂性的前提下，明显提高电机的调速性能。 在Matlab6.5环境下进行的系统仿真实验表明，所提出的位置估计算法和控制方法具有优良的转角跟踪特性和速度控制性能，同时系统具有较强的抗负载扰动性能和较好的鲁棒性。实验结果表明本文的方法达到了预期的效果。
上传时间： 2013-04-24
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采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。
上传时间： 2014-01-04
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运用MATLAB语言编写的连续型霍普菲尔德网络
上传时间： 2014-01-02
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目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：trackiing_demo.m
标签： bayes_demo kal_demo 网格 函数
上传时间： 2014-01-13
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根据基尔霍夫定律：节点上∑i=0和回路中∑u=0这两个公式，无论是在正旋稳态下还是在暂稳态电路中表达网络变量间的关系时都只取决于网络的布局即节点和支路的相互关系，而与支路的特性即支路由那些元件组成及其参数的量值都没有关系。因此当我们根据网络来建立节点电流方程及回路电压方程时，无须画出电路元件。这种节点与支路相互关系以表示电路结构的图，称为网络的图。在网络的图中，为建立KCL、KVL方程，取支路电压、支路电流关联参考方向，在图中的支路上标明。
上传时间： 2016-02-16
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霍普菲尔德网络的一个例子，matlab程序
标签： 网络
上传时间： 2013-12-15
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霍普菲尔德网络的另外一个例子，matlab编程
标签： 网络
上传时间： 2014-08-16
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霍尼韦尔的镂空系统EBI系列的培训教程 方便初学者
上传时间： 2017-02-08
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设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器，整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据
上传时间： 2014-10-12
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霍尼韦尔教材，非常值得一看，适合初学者，以及自动化维护人员参考使用
标签： 霍尼韦尔
上传时间： 2016-04-23
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