雷诺尔

基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。

标签： SLAM 扩展卡尔曼滤波器移动机器人

上传时间： 2013-10-28

上传用户：jackandlee
霍尔传感元器件及其应用(连载二)

霍尔传感元器件及其应用(连载二)

标签： 霍尔传感元器件

上传时间： 2013-11-23

上传用户：563686540
霍尔传感元器件及其应用连载一

霍尔传感元器件及其应用连载一

标签： 霍尔传感元器件

上传时间： 2013-10-30

上传用户：花开无音
贴片霍尔元件低功耗霍尔开关全极霍尔传感器DH249

DH249一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗45uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度，电压电压工作范围：2.5~5.5V。封装形式：SIP3L（TO92S）。产品特点灵敏度高抗应力强电压范围宽可和各种逻辑电路直接接口典型应用高灵敏的无触点开关直流无刷电机直流无刷风机

标签： 249 DH 贴片霍尔元件低功耗

上传时间： 2013-10-12

上传用户：旭521
高频霍尔开关低功耗霍尔开关玩具磁控开关DH661

DH471一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度，电压电压工作范围：2.5~5.5V。封装形式：SIP3L（TO92S）。产品特点灵敏度高抗应力强电压范围宽可和各种逻辑电路直接接口典型应用高灵敏的无触点开关直流无刷电机直流无刷风机

标签： 661 霍尔开关 DH 高频

上传时间： 2013-11-04

上传用户：jhs541019
低功耗霍尔开关全极霍尔开关低电压霍尔开关DH471

DH471一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度，电压电压工作范围：2.5~5.5V。封装形式：SIP3L（TO92S）。产品特点灵敏度高抗应力强电压范围宽可和各种逻辑电路直接接口典型应用高灵敏的无触点开关直流无刷电机直流无刷风机

标签： 霍尔开关 471 DH 低功耗

上传时间： 2013-10-10

上传用户：tecman
霍尔磁敏传感器玩具霍尔开关全极霍尔开关DH481

DH481一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度，电压电压工作范围：2.5~5.5V。封装形式：SIP3L（TO92S）。产品特点灵敏度高抗应力强电压范围宽可和各种逻辑电路直接接口典型应用高灵敏的无触点开关直流无刷电机直流无刷风机

标签： 481 霍尔开关 DH 霍尔

上传时间： 2013-10-28

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无极性霍尔开关全极霍尔传感器微功耗霍尔开关DH248

DH248一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度，电压电压工作范围：2.5~5.5V。封装形式：SIP3L（TO92S）。产品特点灵敏度高抗应力强电压范围宽可和各种逻辑电路直接接口典型应用高灵敏的无触点开关直流无刷电机直流无刷风机

标签： 248 霍尔开关 DH 极性

上传时间： 2013-10-21

上传用户：talenthn
贴片霍尔开关低功耗霍尔开关玩具霍尔开关DH45L

DH45L是基于CMOS工艺设计和生产的霍尔IC，元件内部集成了霍尔效应片、电压调节器、休眠唤醒控制电路、信号放大滤波电路、偏移补偿电路、施密特触发器，开漏极输出。与DH481周期性周期检测磁场不同，DH45L连续检测环境磁场强度，响应速度快，但功耗较大(2mA)。DH45L不区分N极和S极，对N极和S极都感应，因此便于较小磁钢的装配。电压是5-24V.

标签： 霍尔开关 45L DH 45

上传时间： 2013-11-12

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高频霍尔开关玩具用磁性开关DH45L

DH45L是一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。工作频率30KHZ，无输出上升和下降时间，平均功耗为2MA。它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度，电压电压工作范围：2.5~24V。封装形式：SIP3L（TO92S）。产品特点灵敏度高抗应力去强电压范围宽可和各种逻辑电路直接接口典型应用高灵敏的无触点开关直流无刷电机直流无刷风机

标签： 45L DH 45 高频

上传时间： 2013-11-06

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