如今，随着人们对安全、节能环保、舒适等性能的持续追求，催生了汽车工业快速发展，尤其是汽车电子及总线技术的快速发展。目前汽车电子化已成为汽车工业发展的趋势，但是其快速的发展也面临着挑战。为了解决应用程序重复开发、移植困难等传统汽车电子嵌入式软件开发模式下所产生的问題，AUTOSAR组织应运而生，其为汽车电子产品的开发提供一种标准的、开放的软件架构体系提升了软件的质量，降低软件的开发成本，缩短软件的开发周期，它是未来汽车电子嵌入式软件的发展趋势。本文通过调查目前国际上的各种成熟的 AUTOSAR实现方案，以及通过掌握汽车行业应用较为广泛的几类总线协议标准，完成一种基于 AUTOSAR的汽车电子通信协议栈软件的设计与实现方法，更探索性地将该通信系统基础软件集成在车身控制器上，之后搭建通信功能的仿真集成测试环境以对其进行验证，目的是将其最终用于量产车型项H上。本文的工作内容和成果总结有以下儿点1、分析和掌握 AUTOSAR架构及标准，在此基础上设计了符合 AUTOSAR通信协议软件模块的架构和层次。该通信协议软件模块基于CAN总线协议，实现各个COM、PDU Router、CAN NM几个模块的接口和内部实现机制，具有良好的移植性与可扩展性2、具体设计并实现了符合 AUTOSAR通信协议栈的基础软件模块，其中包含的基础软件模块有COM、PDU Router，CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具备了信号发送和接收、信号路由、信号过滤、PDU网关路由、网络管理控制等功能，具有较高的稳定性、可扩展性和可维护性3、把该通信系统的实现与在汽车电子中的实际应用结合起来，在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的车身控制器上搭建集成测试环境，并且具体设计了测试方案及测试用例，完成了该通信系统信号收发、路由及网络管理控制等功能的集成测试验证工作。
上传时间： 2022-03-19
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Xilinx FPGA设计权威指南第3部分本资源较大，分为三个分别，全部下载完即可解压打开：part1：https://dl.21ic.com/download/fpga-441445.html part2：https://dl.21ic.com/download/fpga-441446.html part3：https://dl.21ic.com/download/fpga-441447.html
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Xilinx FPGA设计权威指南第2部分本资源较大，分为三个分别，全部下载完即可解压打开：part1：https://dl.21ic.com/download/fpga-441445.html part2：https://dl.21ic.com/download/fpga-441446.html part3：https://dl.21ic.com/download/fpga-441447.html
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Xilinx FPGA设计权威指南-何宾本资源较大，分为三个分别，全部下载完即可解压打开：part1：https://dl.21ic.com/download/fpga-441445.html part2：https://dl.21ic.com/download/fpga-441446.html part3：https://dl.21ic.com/download/fpga-441447.html
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本文主要介绍如何在Wado设计套件中进行时序约束，原文出自 xilinx中文社区。1 Timing Constraints in Vivado-UCF to xdcVivado软件相比于sE的一大转变就是约束文件，5E软件支持的是UcF（User Constraints file，而 Vivado软件转换到了XDc（Xilinx Design Constraints）。XDC主要基于SDc（Synopsys Design Constraints）标准，另外集成了Xinx的一些约束标准可以说这一转变是xinx向业界标准的靠拢。Altera从 TimeQuest开始就一直使用SDc标准，这一改变，相信对于很多工程师来说是好事，两个平台之间的转换会更加容易些。首先看一下业界标准SDc的原文介绍：Synopsys widely-used design constraints format, known as sDc, describes the design intent"and surrounding constraints for synthesis, clocking, timing, power, test and environmental and operating conditions. sDc has been in use and evolving for more than 20 years, making it the most popular and proven format for describing design constraints. Essentially all synthesized designs use SDc and numerous EDa companies have translators that can read and process sDc
标签： vivado
上传时间： 2022-03-26
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文件较大，存在网盘中，下载文件获取分享链接及提取码第1章单片机基础主要介绍了单片机的发展状况、体系结构，同时对单片机的编程方法及编程环境进行了简单描述。第2章C语言编程基础主要介绍了C语言中常用的数据类型和程序控制语句。第3章C语言高级编程主要介绍了函数、数组、指针以及结构体等内容，同时对各部分进行了说明，分别列举了相应的示例。第4章C51程序设计主要介绍了C51对标准C语言的扩展、C51函数库和C程序基本结构。第5章 Windows集成开发环境uVision2主要介绍了uVision2中各个菜单栏的作用，通过创建程序流程和调试流程详细介绍各菜单的使用以及仿真功能的应用。第6章C51编译器主要介绍了预处理的方法、C51编译器控制指令和C51的高级配置文件。第7章C51的典型资源编程主要介绍了C51典型资源的编程方法，包括中断系统设计、定时/计数器的使用、I/O口的使用和扩展存储器的方法等，最后还给出了一个使用多种资源的完整例程。第8章单片机通信主要介绍了单片机通信的相关内容，包括串口通信、单片机点对点通信、单片机多机通信、单片机I'C总线通信、单片机与计算机的互连等。第9章C51单片机的工程开发实例通过一个典型的应用实例介绍了单片机工程开发的一般方法。第10章 C51单片机典型模块实例主要以实例的形式，介绍了单片机典型模块的开发方法。在本书的编写过程中，借鉴了许多现行教材的宝贵经验，在此，谨向这些作者表示诚挚的感谢。由于时间仓促，加之编者水平有限，书中有错误或是不足之处在所难免，敬请广大读者批评指正
上传时间： 2022-06-24
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内容包括PIC16F87X硬件概况；指令系统；汇编程序设计；集成开发环境；在线调试工具；I/O端口；定时器等等
上传时间： 2013-07-31
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本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控制策略，并进行了仿真验证，表明该方案是切实可行的。在此基础上，确立了以MC56F8357为核心的永磁同步电机伺服驱动控制器的硬件系统，搭建了相应的试验平台。在Codewarrior集成开发环境下完成了整个伺服控制系统的软件设计，并在PCMaster的基础上完成了伺服控制系统上位机控制界面的设计。实验及使用证明，所研制的试验软硬件平台能很好地完成永磁同步电机位置伺服控制功能，能够完全满足高性能伺服控制系统的基本要求。
上传时间： 2013-08-02
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电动摩托车具有零排放、低噪声等优点，是真正的绿色环保轻型交通工具，它以方便j快捷等特点被越来越多的人们所接受，成为大中城市公共交通的理想补充。而无刷直流电动机以其控制简单、可靠性高、输出转矩大等优点，被大量地用作电动摩托车驱动电机。本文主要研究基于AVR单片机的电动摩托车控制技术。 首先，分析了电动摩托车的发展趋势，以及无刷直流电动机能在电动摩托车驱动领域得到广泛应用的原因，并探讨了电动摩托车无刷直流驱动电机的控制方法。 其次，在分析无刷直流电动机工作原理的基础上，构造了无刷直流电动机的数学模型，确立了通过PWM调节改变电枢电压的大小来调节转速的控制策略。 第三，采用ATMEL公司的ATmega88单片机为控制核心，设计了包括电流检测与保护、位置信号检测、功率开关管驱动、电源转换和电压采样与欠压保护等一系列硬件电路，充分利用了ATmega88单片机成本低、功能丰富、运算能力强等优点，简化了控制电路，提高了控制系统的可靠性，降低了控制成本。 第四，采用C语言编写了控制程序，完善了控制功能，实现了软、硬件控制方法的结合。使用ICC-AVR集成开发环境和SL-ISP在线编程，降低了开发成本；采用模块化设计方法设计控制程序，提高了程序的可维护性。完成的功能模块主要包括启动与换相模块、电动机转速调节模块、过电流与堵转保护模块、欠电压保护模块和定速巡航模块等。 最后，对开发的控制系统进行了调试，并对实验结果进行了分析。结果表明，控制系统运行可靠、实时性好，证明ATmega88单片机适合用作电动摩托车驱动电机的控制芯片。
上传时间： 2013-05-20
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随着现代化工业生产的不断发展，更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度成为永磁同步电机调速系统的迫切要求，数字化控制系统正代表着这一发展方向。高性能数字信号处理器(控制器)的出现、电机控制理论以及电力电子器件的发展都为数字化控制的实现创造了条件。本文采用Microchip公司专用于电机控制的dsPIC30F3011型数字信号控制器(DSC)为核心，开发了用于电梯门机控制的数字化永磁同步电机矢量控制系统，并在硬件实验平台上获得了验证。 本文首先在永磁同步电机数学模型的分析基础上，深入的研究了永磁同步电机的矢量控制的原理和常用控制策略。接着，经过比较各种矢量控制策略的优缺点，确定了i<,d>=0的控制策略和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的电压调制方法。文中对空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理及实现方法进行了详细的阐述，并在此基础上提出利用查表实现SVPWM控制的算法。然后，论文详细论述了控制电路各部分及外围辅助电路的设计和调试。软件开发均在Microchip的MPLAB IDE集成开发环境下完成，软件采用C语言编写，实现了带位置传感器的速度闭环和位置闭环矢量控制，并给出了系统主程序及定时中断服务程序的流程图。永磁同步电机矢量控制的主要控制策略如转子初始位置检测、速度采样计算及PI调节、SVPWM查表实现方法等都在定时中断服务程序中完成。最后在硬件平台上，对软件进行系统调试，试验表明本矢量控制系统能够有效满足电梯门机的控制需求，从而证明了系统设计的可行性。 在论文的最后，对全文的工作做了总结，并提出了系统需要进一步完善的地方。
上传时间： 2013-06-27
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