用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得最多的应用。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候，甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。
上传时间： 2013-11-05
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用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得最多的应用。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候，甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。
上传时间： 2014-04-28
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Smith控制算法仿真与控制:了解计算机控制过程，及用不同种高级语言编写实验程序的方法与特点。了解Smith算法和程序设计。掌握阶跃信号、自定义信号下，Smith算法的参数整定及被控对象的仿真与控制。了解组态软件在工业自动化方面的应用和基本使用方法。 单回路温度控制箱A/D、DA转换板温度检测元件XMZ数字显示仪万用表 1 Smith控制算法的参数整定仿真，绘制仿真曲线。2 Smith控制算法实时控制的参数整定，绘制实时控制曲线。
上传时间： 2013-11-25
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有关线和负载瞬态响应的电源指标说明了电源对于突变的线电压和负载电流的响应情况。监视电源在这样的瞬态过程中试图维持稳定的行为，你会观察到输出发生过冲或振荡的趋势。 线和负载瞬态过程实际上是一个向电源注入扰动的阶跃函数。负载瞬态过程通过一个阶跃的负载电流向输出注放扰动，而线瞬态过程则是利用一阶跃的线电压达到这一目的，电源的输出响应展现了它对于线或负载阶跃中不同频率分量的扰动的抑制能力，下面的讨论描述了这些测试，以及它们所揭示有关电源的一些信息。
上传时间： 2014-01-12
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单位脉冲，单位阶跃，正弦函数等连续信号的MATLAB表达式。
上传时间： 2015-06-07
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ide86.rar单位脉冲，单位阶跃，正弦函数等连续信号的MATLAB表达式。..
上传时间： 2015-06-09
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计算滤波器的冲击响应，阶跃响应，幅频响应和相频响应
上传时间： 2015-07-12
上传用户：tedo811
几个利用uicontrol进行gui编程的matlab脚本文件：生成菜单修改fig颜色，绘制正弦并允许字体调整，归一化二阶系统的阶跃响应
上传时间： 2014-06-07
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基于Anti_windup的PID控制，被控对象为一个大的阶跃信号1500，是针对连续系统采用离散控制器进行仿真的
标签： Anti_windup PID 控制
上传时间： 2015-10-18
上传用户：nanfeicui
matlab 实现系统的参数计算，系统单位阶跃响应的相关参数计算。Matlab real system parameters, the system unit step response of the relevant parameters.
上传时间： 2014-01-08
上传用户：曹云鹏
