针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。
上传时间: 2014-11-01
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本文提出一种新的相干波束形成方法,利用内插变换对相干背景下的真实阵列进行虚拟平移,得到多个虚拟平移后的信号协方差矩阵;对其进行平均后,所得到的相干信号协方差矩阵具有满秩性。利用一般的波束形成法求出最优权向量。该方法解决了五阵元均匀圆阵下二维相干信号的波束形成问题。
标签: 波束形成
上传时间: 2016-02-07
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使用二维离散余弦变换(DCT)进行图象压缩。原始图象被转换成为8*8大小的块进行压缩和重构。 Cnum:为压缩时保留的系数的个数 MSM:均方误差压缩应该做到在最合理的近似原图象的情况下使用最少的系数。函数:dctmtx:返回一个n*n阶DCT变换 blkproc:对图象进行不同的块处理。 im2col:重排图象块为矩阵列。注意:只适用于灰度图象。
上传时间: 2014-01-07
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qrdrls算法,用脉动阵列实现改算法,里面有数据
上传时间: 2013-12-20
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根据光伏电池相关的理论和数学模型,利用PSIM建立一种简单并且准确的光伏阵列模型。同时,在此模型的基础上建立具有MPPT功能的直流变换器仿真模型。比较不同环境下的输出曲线的仿真结果以及实验数据。仿真结果和实验数据吻合,证明了此模型的适用性和准确性
上传时间: 2016-03-03
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DOA估计(雷达来波方向估计)是雷达的重要理论,我提供了阵列信号处理中基于MUSIC算法的DOA估计,和基于最大熵法的DOA估计的MATLAB源代码。都是自己仿真用的。
上传时间: 2016-03-09
上传用户:zaizaibang
稀疏矩阵运算器 本程序要求用“带行逻辑链接信息”的三元组顺序表表示稀疏矩阵,实现两个矩阵相加、相减和相乘的运算。具体有以下几点: 1.本程序中稀疏矩阵的输入形式采用三元组表示,而运算结果的矩阵则以通常的阵列形式列出。本实验的三元组输入顺序为在行号小的优先的条件下,列号小的输入!要求输入的行数与列数不大于20,且输入三元组的结束标志为“0 0 0”。 2.程序执行过程: (1)运行后,打印出功能选项,可供选择。 (2)选择相应功能后,若选1~3,则要求输入两个矩阵的行数与列数,再以三元组顺序输入矩阵,并且打印出响应的运算结果。接着循环执行(1),(2)。 (3)若选择4,quit。则直接退出程序。
上传时间: 2013-12-22
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利用三元组顺序表表示稀疏矩阵,带行逻辑链接信息。实现两个矩阵相加,相减和相乘。输入用三元组表示,输出为通常的阵列形式。
上传时间: 2016-03-31
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何振亚的现代谱估计.本书全面系统地论述了现代谱估计技术中的各种理论与方法。全书共九章,内容包括;纯连续谱沽计的AR与ARMA模型参量法、纯离散谱与混合谱估汁的正弦组合与阻尼复指数模型参量法、非参量法谱估计的最小方差法与奇异值/特征值分解处理法、应用信息论的墒谱估汁法、多谱(高阶谱)估计、二维潜估计与多维阵列谱估计。本书取材广泛,内容新颖,理论联系实际,系统性强。
标签: 谱估计
上传时间: 2013-12-09
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对于chebyshev法只能对于均匀线阵,本程序实现对任意结构阵列的波束优化
上传时间: 2016-04-12
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