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msp430舵机控制

msp430+舵机+源代码

标签： msp 430 舵机控制

上传时间： 2013-11-14

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飞思卡尔智能车的舵机测试程序

飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;

标签： 飞思卡尔智能车舵机测试程序

上传时间： 2013-11-04

上传用户：狗日的日子
电气制图常用软件AutoCAD 2008注册机

Autodesk AutoCAD 2008 简体中文版注册机 1. 安装 Autocad 2008 2. 启动 AutoCAD 2008，选择激活产品填写序列号: 653-12354321 or 666-98989898 or 666-69696969 3. 复制你的申请号到注册机（只有CAD2008运行中，注册机才可以运行） 4. 点击calculate 获得激活码 5.复制激活码到CAD 点击激活完成

标签： AutoCAD 2008 电气制图注册机

上传时间： 2013-10-29

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串口波形上位机_最新版本

串口波形上位机

标签： 串口波形上位机版本

上传时间： 2013-11-18

上传用户：851197153
力控注册机

力控注册机

标签： 力控注册机

上传时间： 2013-10-14

上传用户：kinochen
PDG格式超星阅读器(破解版)3

专业阅读

标签： PDG 超星阅读器破解版

上传时间： 2014-08-14

上传用户：gps6888
M3330E全中文刷机工具

M3330E全中文刷机工具

标签： M3330E 刷机工具

上传时间： 2013-10-15

上传用户：fanboynet
虚拟示波器上位机

虚拟示波器上位机

标签： 虚拟示波器上位机

上传时间： 2013-11-14

上传用户：wpwpwlxwlx
Android手机刷机教程合集

刷机教程

标签： Android 手机刷机教程

上传时间： 2013-10-23

上传用户：shen1230
超星阅读器老鹰版4.0破解版

超星阅读器老鹰版4.0破解版

标签： 4.0 超星阅读器破解版

上传时间： 2013-10-08

上传用户：yuhaihua_tony