1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下，速度解算的误差补偿方法。对利用对偶原理从圆 锥效应到划船效应的对应方法进行了讨论。 4.讨论了捷联式惯性导航系统的误差，对位置计算中的涡卷误差进行了 推证。
标签： 捷联惯性 导航系统 基本工作
上传时间： 2016-04-01
上传用户：钓鳌牧马
候捷 inside object Oriented C
标签： Oriented inside object
上传时间： 2016-04-02
上传用户：ardager
C++模板技术的经典著作。侯捷翻译就是质量的保证。
标签： 模板 翻译 质量
上传时间： 2013-12-27
上传用户：mikesering
林锐博士写的一篇很经典的c、c++高质量编程指南，很适合高手，新手各个阶段的编程人员认真阅读
标签： 高质量 编程指南
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhaiyanzhong
一代编程狂人林锐博士对于C++十几年编程的一些心得体会，对于修正自己的编程习惯比较有帮助
标签： 编程
上传时间： 2016-04-06
上传用户：dreamboy36
林锐写的一本关于如何提高c_cpp编程质量的书。对于提高程序员素养大有裨益。
标签： c_cpp 如何提高 编程 程序员
上传时间： 2016-04-07
上传用户：youke111
win32.多线程程序设计 候捷版本 CHM格式 该书由浅入深阐述了WINDOWS多线程程序的方面的技术，手段和原理，配合WINDOWS核心编程一起读，可以使你对操作系统的原理有更深层次的理解。
标签： WINDOWS win CHM 多线程
上传时间： 2016-04-08
上传用户：wang0123456789
尽管现在捷联惯导 GPS测向 应用很广泛 测量精度很精确 但不可避免都有自身的缺点，因此再次讨论常规无线电测向测姿问题
标签： GPS 捷联惯导 测向 测量精度
上传时间： 2016-04-11
上传用户：zhengjian
软件用户界面设计讲座(林锐)
标签： 软件 用户界面设计 讲座
上传时间： 2016-04-13
上传用户：wsf950131
高质量C++编程 电子版 林锐 如果输入参数以值传递的方式传递对象，则宜改用“const &”方式来传递，这样可以省去临时对象的构造和析构过程，从而提高效率。 【规则6-2-2】函数名字与返回值类型在语义上不可冲突。 违反这条规则的典型代表是C标准库函数getchar。
标签： 61548 高质量 编程 电子版
上传时间： 2013-12-17
上传用户：CHENKAI
