本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
标签： Freescale 128 MC9 S12
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
一些接口电路的Verilog设计，主要包括IIC、PS2、矩阵键盘、RS232、还有一些基础试验的源代码如：除法器、多路选择器、加法器、减法器、8位优先编码器等。
标签： Verilog 接口电路
上传时间： 2013-12-21
上传用户：a3318966
单片机控制四位共阴数码管，实现各种功能。同时检测电路的正确性。
标签： 单片机控制 共阴数码管
上传时间： 2014-01-13
上传用户：woshini123456
使用keil开发的用于单片机AT89S52的4汉字16*16点阵显示电路，可以完成汉字的左移等操作，可以显示多个汉字，且每次向左移动一位.适合于单片机入门者，且扩展几个其他模块后可以作为一个毕业设计或者课程设计。
标签： keil 16 89S S52
上传时间： 2017-05-20
上传用户：dreamboy36
这是一个8位全加器，利用vhdl完成了电路的构成，
标签： 8位 全加器
上传时间： 2017-07-16
上传用户：s363994250
设计一个单片机电路，2个按键，1位数码管，4个LED，1个按键按下， 数码管自增1(up)，另一个按键按下，数码管自减1（down）,4个LED 显示数字值。
标签： 单片机电路
上传时间： 2013-12-10
上传用户：teddysha
实现一位BCD码的加法，并且带有进位。还可以利用逻辑电路实现此功能。
标签： BCD 加法
上传时间： 2017-08-08
上传用户：qq1604324866
8位DA转换程序，主要是通过DA将数字信号转化为模拟信号，本程序控制的是一个小灯，如果控制更大的东西，需要加外接电路
标签： 8位 DA转换 程序
上传时间： 2017-08-14
上传用户：saharawalker
数字模拟转换电路，8位数字量输入，模拟量输出
标签： 数字模拟 转换电路
上传时间： 2017-09-18
上传用户：yan2267246
矩阵式键盘显示电路运行程序，4乘以4的16位开关键盘的LED显示
标签： 矩阵式键盘 显示电路 运行程序
上传用户：ruixue198909
