数字与模拟电路设计技巧IC与LSI的功能大幅提升使得高压电路与电力电路除外，几乎所有的电路都是由半导体组件所构成，虽然半导体组件高速、高频化时会有EMI的困扰，不过为了充分发挥半导体组件应有的性能，电路板设计与封装技术仍具有决定性的影响。 模拟与数字技术的融合由于IC与LSI半导体本身的高速化，同时为了使机器达到正常动作的目的，因此技术上的跨越竞争越来越激烈。虽然构成系统的电路未必有clock设计，但是毫无疑问的是系统的可靠度是建立在电子组件的选用、封装技术、电路设计与成本，以及如何防止噪讯的产生与噪讯外漏等综合考虑。机器小型化、高速化、多功能化使得低频/高频、大功率信号/小功率信号、高输出阻抗/低输出阻抗、大电流/小电流、模拟/数字电路，经常出现在同一个高封装密度电路板，设计者身处如此的环境必需面对前所未有的设计思维挑战，例如高稳定性电路与吵杂(noisy)性电路为邻时，如果未将噪讯入侵高稳定性电路的对策视为设计重点，事后反复的设计变更往往成为无解的梦魇。模拟电路与高速数字电路混合设计也是如此，假设微小模拟信号增幅后再将full scale 5V的模拟信号，利用10bit A/D转换器转换成数字信号，由于分割幅宽祇有4.9mV，因此要正确读取该电压level并非易事，结果造成10bit以上的A/D转换器面临无法顺利运作的窘境。另一典型实例是使用示波器量测某数字电路基板两点相隔10cm的ground电位，理论上ground电位应该是零，然而实际上却可观测到4.9mV数倍甚至数十倍的脉冲噪讯(pulse noise)，如果该电位差是由模拟与数字混合电路的grand所造成的话，要测得4.9 mV的信号根本是不可能的事情，也就是说为了使模拟与数字混合电路顺利动作，必需在封装与电路设计有相对的对策，尤其是数字电路switching时，ground vance noise不会入侵analogue ground的防护对策，同时还需充分检讨各电路产生的电流回路(route)与电流大小，依此结果排除各种可能的干扰因素。以上介绍的实例都是设计模拟与数字混合电路时经常遇到的瓶颈，如果是设计12bit以上A/D转换器时，它的困难度会更加复杂。
上传时间： 2014-02-12
上传用户：wenyuoo
从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点，并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行，能满足控制系统对导航信息的精度要求.
上传时间： 2016-05-09
上传用户：hzy5825468
本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联效率，且不会造成错误关联的增加。
上传时间： 2014-12-22
上传用户：ippler8
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明，与传统阻尼网络相比，Kalman 滤波阻尼不仅能够有效地消除舒勒周期振荡误差，而且在导航状态切换过程中能有效抑制超调的产生，改善系统的性能。
标签： Kalman 滤波技术 捷联惯导 水平 系统 算法 阻尼
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
《雷达数据处理及应用（第2版）》是关于雷达数据处理理论及应用的一部专著，是作者们对国内外近年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由17章组成，主要内容有：雷达数据处理概述（包括研究目的、意义、历史和现状等），参数估计与线性滤波方法，非线性滤波方法，量测数据预处理技术，多目标跟踪中的航迹起始，极大似然类多目标数据互联方法，贝叶斯类多目标数据互联方法，机动目标跟踪，群目标跟踪，多目标跟踪终结理论与航迹管理，无源雷达数据处理，脉冲多普勒和相控阵雷达数据处理，雷达组网数据处理，雷达数据处理性能评估，雷达数据处理仿真技术，雷达数据处理的实际应用，以及关于雷达数据处理理论的回顾、建议与展望。《雷达数据处理及应用(第2版)》可供从事信息工程、C3I系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考。
上传时间： 2022-06-26
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第一章印刷电路板之EMI/EMC设计简介第一节 EM/EMC介绍电磁干扰（EMI）与电磁兼容（EMC）最初是在1940及1950年代变成关切之议题，大多是因为马达之噪声，经由电源线之传导影响到其它敏感之器材。在此一时期，一直到1960年代，EMI/EMC主要是在军事上之考虑，确保器材之电磁兼容性。在一些意外事件中，如雷达之辐射造成武器之意外启动，或EMl造成导航系统之故障，所以，军事上首先关注到如飞机或船舰上之武器系统之问题。到了70及80年计算机科技发展，来自计算机器材之干扰对广播电视机及无线电接收造成严重之问题。美国政府因而对此些工业产品实行EMI之规范。美国联邦通讯委员会（FCC）发布了一系列之法规，以规范计算机器材之干扰强度，并定义了量测之方法。同样的，欧洲及其它地区之政府也开始限制计算机产品产生之干扰。在此一时期，EMI/EMC之控制只局限在计算机、外围器材、以及计算机通讯产品。
上传时间： 2022-07-27
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 50资源包含以下内容：1. PIC单片机的组成习题解答.pdf2. AT89S52单片机开发板设计报告.pdf3. 多核心单片机.pdf4. HT46R47，HT46R22，HT46R23，HT46R2.pdf5. MCS-51单片机的系统扩展技术--数/模转换接口.pdf6. TD-51单片机原理实验指导书.pdf7. ABOV FLASH系列单片机ABOV FLA.pdf8. PIC单片机概述.pdf9. 初学单片机应知.pdf10. 基于51单片机的无线识别装置系统.rar11. 用SST单片机做ISP的下载程序.pdf12. PIC单片机学习网初学试题.pdf13. 基于单片机和基站器件EM4095的手持式低频RFID读卡器.rar14. LED图文编辑系统用户使用手册.pdf15. LPC900系列单片机轻松上手.pdf16. 基于AT89C52单片机的温度巡回检测系统设计.rar17. LAB6000U（USB接口）单片机/微控制器仿真实验系统.pdf18. LPC900系列单片机ICP解决方案.pdf19. 基于ISA总线的计算机与DSP的通信.rar20. AN1071用于MICROCHIP 16位单片机的IRDA标.pdf21. 单片机名词解释.pdf22. 单片机家族AM系列.pdf23. P89LPC915/P89LPC916/P89LPC917器.pdf24. USB全自动下载单片机移动实验板实验指导书.pdf25. 单片机原理及应用授课教案.pdf26. MCS-51系列芯源的单片机教程.pdf27. 单片机应用系统设计与开发.pdf28. AT89S51单片机实验及实践教程.pdf29. 多音频讯号的量测及分析系统--DAQ Card的应用.pdf30. 谈电子设计竞赛赛前准备.pdf31. 89C52单片机模块.pdf32. 智能数字交流毫伏表的设计与实现AD637.pdf33. 如何实现单片机系统的低功耗.pdf34. 80C196MC单片机实现多处理机互联技术应用.pdf35. 单片机原理与接口技术实验指导书.pdf36. Proteus与Keil整合构建单片机虚拟实验室.pdf37. PHILIPS单片机的现状及其发展趋势.pdf38. 单片机是怎样在液晶上显示字符的.pdf39. 单片机的C语言轻松入门.pdf40. 单片机应用系统设计与开发.pdf41. 用AT89C52和TLC1543实现数据采集系统.pdf42. 基于AT89C52单片机的智能呼救系统设计.rar43. 基于单片机的嵌入式TCP/IP协议栈的设计与实现.pdf44. 基于AT89C52单片机的飞机副翼控制系统设计.rar45. 职业学校单片机教学改革实践.pdf46. NXP P89LPC901单片机汽车起动保护控制器设计.rar47. 基于AT89C51的智能矿井环境质量监控系统.rar48. 基于AVR单片机Mega16的电子时钟设计.rar49. 基于PIC16C711的脉冲点火控制器设计.rar50. 基于C8051F020的触摸屏驱动控制.rar51. 基于MS5534B的微功耗气压数据采集.rar52. 基于AT89S52的汉字显示屏的设计.rar53. 基于8051F330的音频信号发生器的设计.rar54. 基于AT89C2051的温度监控系统的设计.rar55. 基于C8051F340的数据采集器设计.rar56. 基于ATmega48单片机的可调交流电子负载的设计.rar57. 基于C8051F320的模拟枪战系统设计.rar58. 基于W77E58的跑步机联网系统的开发.rar59. 基于DAC7512的数控直流恒流源设计.rar60. C8051F320列车安全巡检仪的设计.rar61. ADS1110与AT89C51单片机系统的接口电路设计.rar62. 基于CC1110单片机公交报站系统的设计.rar63. 基于MAX262的程控滤波器设计.rar64. 基于单总线器件DS18B20的温度测量仪.rar65. 基于UC3854A控制的PFC中分岔现象仿真研究.rar66. 基于AVR单片机的USB接口设计.rar67. 利用MAXQ2000微控制器实现快速傅里叶变换.rar68. LS7266R1在电子式万能材料试验机中的应用.rar69. 基于P89LPC922单片机的汽车后车窗控制器设计.rar70. 基于MPC555与CS8900A的以太网扩展设计.rar71. 基于MC33993的多路开关检测接口电路设计.rar72. 基于Mega169的空调控制器的设计.rar73. 基于C8051F005单片机的参数测试仪的设计.rar74. 基于STC12C5408AD的记忆示波器.rar75. TLC1549串口传输与单片机的AD设计.rar76. 基于C8051F020的通用串口适配器的设计.rar77. 基于MSP430F149的智能电池巡检系统的设计.rar78. MSP430在频率测量系统中的应用.rar79. 多路温度采集及监控系统的设计.rar80. 基于ISD2500与ATmega8的智能语音系统设计.rar81. 基于89C51的摄像机镜头控制电路设计.rar82. 基于ADuC841的膜片钳放大器系统设计.rar83. 基于MSP430的指纹保险柜的实现.rar84. 基于ATmgea8单片机的加热控制系统.rar85. 基于ATmega168的ADC按键设计.rar86. 基于51单片机的作息号音自动播放器设计.rar87. 基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计.rar88. 基于P87LPC764单片机的延时漏电继电器设计.rar89. 基于P87C591的信号采集节点的设计.rar90. SAM8系列S3C825A型单片机软件设计.rar91. 基于C8051F系列单片机的无线收发电路设计.rar92. 基于单片机与ADS1121的示波器数字多用表实现.rar93. 基于ROM单片机的汉字输入法的实现.rar94. 高性价比单片机P89LPC932及其应用.rar95. 基于MSP430F149的无线环境监测传感器系统设计.rar96. 文字转发音单片处理器WTS701的原理及应用.rar97. 基于DS1991和PIC单片机的智能水卡设计.rar98. 基于PIC单片机的光电感烟探测器设计.rar99. 基于AT89S52的空调温度控制系统的设计.rar100. S3C2410完全开发流程与源码.rar
上传时间： 2013-05-17
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 60资源包含以下内容：1. JMDM-MB01单片机主板使用说明书.pdf2. KEIL uvision3中文版附注册机.rar3. PLC与气压控制.pdf4. 单片机C语言中指针的应用.pdf5. ModbusV1.024（Modbus调试精灵-调试专用工具.rar6. EASY51单片机学习套件用户手册V1.0.pdf7. GP常见问题.pdf8. 单片机实时数据采集系统设计.pdf9. 抛砖引路单片机.pdf10. 单片机控制电机正反转.pdf11. “51单片机实验”教学大纲.pdf12. 基于单片机的糊化测控系统.pdf13. 提高PLC控制系统可靠性的措施.pdf14. 浅谈单片机系统的电磁兼容性设计.pdf15. SEMV-HC08AP简介.pdf16. AVR单片机的基本组成.pdf17. 51单片机中断系统详解.pdf18. 单片机遥控转向控制器.pdf19. 51单片机为什么常用11.0592MHz的晶振.pdf20. 51CPLD学习板实验指导书.rar21. 单片机温度控制系统的设计.pdf22. 第1章μPSD3200系列单片机概述.pdf23. MSP430单片机的开发及应用.pdf24. 机电复合型轮机管理人才培养方案的研究与探索.pdf25. P89C51Rx+/Rx2/66x系列单片机的在线编程.pdf26. 基于单片机嵌入式网络接入模块的设计与实现.pdf27. EM78系列单片机硬件结构.pdf28. 基于单片机和CPLD的频率测量研究.pdf29. 基于单片机的日历设计.pdf30. 单片机原理及应用实验教学大纲（课典）.pdf31. S08单片机开发工具包设计.pdf32. 基于单片机的涌流抑制器的设计与实现.pdf33. 74HC154译码器应用(基于8051+Proteus仿真).rar34. 基于单片机和LED的汽车照明系统设计.pdf35. 温湿度变送器.pdf36. 智能语音拨号报警系统.pdf37. SGV系列单片机三相整流移相调压模块使用说明.pdf38. Flash单片机自编程技术的探讨.pdf39. 基于AT89S8252 单片机的汽车瞬时燃油油量检测系统的设.pdf40. 单片机原理及应用教学改革实践.pdf41. 法宝级的EMC单片机编程技巧集锦.pdf42. 从MCS51 向AVR 的快速转换.pdf43. 单片机I/O口键盘扩展方法.pdf44. 基于单片机的智能稳压电源的设计.pdf45. PIC单片机移植资料.rar46. 基于PIC单片机的标签检测器.pdf47. 单片机控制在网板烘干线上的应用研究.pdf48. 基于C8051F单片机的移动式音乐喷泉设计.pdf49. STC单片机开发板使用说明.pdf50. 基于MEMS与单片机的西瓜成熟度无损检测系统的研究.pdf51. 基于单片机的倒车后视系统设计.pdf52. 基于单片机AT89C2051的九路多功能智力竞赛抢答器的设计.pdf53. 《单片机实验》教学大纲.pdf54. 基于80C51单片机的多路智能遥控节电器.pdf55. 柜机单片机控制系统使用说明和检测方法.pdf56. 《单片机技术》实验指导书.pdf57. MCS-51单片机木材干燥控制仪软硬件的设计.pdf58. HCS08/RS08集成开发环境设计与实现中文摘要.pdf59. Quick51实验指导书.pdf60. keil c51 v9.01 (C51单片机开发工具Kei.rar61. msp430汇编指南.pdf62. Keil C251设计软件 3.11 (4k代码限制).rar63. lpc2478完全使用手册.pdf64. Keil c51 v8.18 下载.rar65. 单片机(提高篇).rar66. 单片机外围线路设计.rar67. 单片机(入门篇).rar68. 单片机GSM短消息控件.zip69. 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计.rar70. 单片机实现智能荧光鉴伪.pdf71. 单片机用于温度采集与控制系统的设计.rar72. MT8870D DTMF解码芯片.pdf73. 51单片机Keil C语言入门教程.rar74. IC 卡保险箱.pdf75. AVR JTAG AVR仿真器.rar76. 简明python 教程.pdf77. AVR单片机的特点及其应用.pdf78. AVR STUDIO熔丝配置.rar79. ICCAVR自动下载程序.rar80. AVR ISP下载线使用说明.rar81. AVR单片机串行接口及应用.pdf82. AVRstudio入门.pdf83. 版权保护芯片ALPU的设计.pdf84. 采用MSP430设计的12位心电(ECG)放大器.pdf85. ICCAVR 入门.pdf86. TinyM0_Routine.zip87. 基于单片机烟感报警器的设计.doc88. 世界著名厂家单片机简介.pdf89. ZOPC_Server(ZLG通用OPC服务器)软件.rar90. 基于MAX3420的实时数据采集系统设计.pdf91. CiA 简介.pdf92. NDAM 配置软件 V2.07.zip93. 串行通信（UART）教程 ppt资料.rar94. CAN基本知识.pdf95. 基于RS485总线的PC机与多单片机系统的串行通信.pdf96. 一个单片机串行数据采集/传输模块的设计.doc97. 51LPC 微控制器以及三端双向可控硅简介.pdf98. 单片机入门的40个实验.doc99. PIC16系列单片机与PC机串行通信的软硬件实现.doc100. 《单片机与嵌入式系统解决方案》.pdf
上传时间： 2013-07-12
上传用户：eeworm
电能计量的精度无论对于供电方还是对于用电方，都非常重要。传统电能表的精度低，功能单一，不能满足精度要求和非正弦电路的无功功率测量。随着电力电子装置等非线性负载的功率容量和功率密度的不断增大，他们所产生的谐波已使电网遭受日益严重的污染。在这种情况下，有必要研发新技术新设备。同时，数字信号处理技术(DSP)正在迅速发展，21世纪将是数字信号处理理论与算法的大发展时期。 本项目采用ADI于2004年生产的BLACKFIN531 16位定点DSP芯片。针对目前市场上现行的电能表所存在的缺陷和局限性，研究并设计了一种基于DSP BF531芯片的高精度多功能电能表。采用了诸多最新的理论成果，电能计量精度达到0.2S级，谐波测量精度达到0.5%。在一定的定义下，无功测量方法不但适用于正弦电路，也适用于非正弦电路下的无功功率测量。全书共分七章： 第一章、简述了电能计量装置的发展和现状，论证了本课题开发和研究的必要性和可行性，介绍了高精度多功能电能表的系统方案； 第二章、 讨论了电测系统的测量原理，设计了电能表中的计量和分析算法； 第三章、 介绍了系统的硬件平台和开发环境； 第四章、 详细给出了系统的硬件设计； 第五章、 分析系统误差及其校正； 第六章、 介绍系统的软件设计； 第七章、 对整个系统进行实验测试，给出测试结果，最后讨论、总结。
上传时间： 2013-06-21
上传用户：wsf950131
第一章 传输线理论一 传输线原理二 微带传输线三 微带传输线之不连续分析第二章 被动组件之电感设计与分析一 电感原理二 电感结构与分析三 电感设计与模拟四 电感分析与量测传输线理论与传统电路学之最大不同，主要在于组件之尺寸与传导电波之波长的比值。当组件尺寸远小于传输线之电波波长时，传统的电路学理论才可以使用，一般以传输波长（Guide wavelength）的二十分之ㄧ（λ/20）为最大尺寸，称为集总组件（Lumped elements）；反之，若组件的尺寸接近传输波长，由于组件上不同位置之电压或电流的大小与相位均可能不相同，因而称为散布式组件（Distributed elements）。 由于通讯应用的频率越来越高，相对的传输波长也越来越小，要使电路之设计完全由集总组件所构成变得越来越难以实现，因此，运用散布式组件设计电路也成为无法避免的选择。 当然，科技的进步已经使得集总组件的制作变得越来越小，例如运用半导体制程、高介电材质之低温共烧陶瓷（LTCC）、微机电（MicroElectroMechanical Systems, MEMS）等技术制作集总组件，然而，其中电路之分析与设计能不乏运用到散布式传输线的理论，如微带线（Microstrip Lines）、夹心带线（Strip Lines）等的理论。因此，本章以讨论散布式传输线的理论开始，进而以微带传输线为例介绍其理论与公式，并讨论微带传输线之各种不连续之电路，以作为后续章节之被动组件的运用。
标签： 传输线
上传时间： 2014-01-10
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