电机矢量控制的程序。自己调试成功的。包括svpwm，电流采样
上传时间： 2017-03-21
上传用户：xmsmh
AD7843控制，启动7843采样，计算，代码经过测试，非常稳定
上传时间： 2014-01-20
上传用户：stampede
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
该数控直流电流源以精密压控电流源为核心、用单片机、DAC组成控制电路，引入“S类”反馈控制功率放大电路，实现超精密电流控制、具备精准的扩流能力、低失调、有步进、同时带有 丰富扩展功能的精密电流源。经过ADC采样，完成输出电流显示功能，并使输出范围覆盖0～2A，是理想的电流源解决方案。
上传时间： 2014-12-06
上传用户：wl9454
自己写的pid控制的s函数，离散采样pid。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：zycidjl
LCD1602的驱动。 整机控制模块以MCS-51单片机为核心， 由液晶显示器和4位独立键盘组成。 用户通过4位独立键盘选择相应功能，并通过LCD1602显示。 单片机不仅要管理 4位独立键盘和LCD1602， 还要控制ADC0831采样幅值并串行读取8位数据， 并且给CPLD发送指令，接受CPLD分批发送的数据。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：royzhangsz
（1）通过开关K0合上与断开控制A/D转换的开始和停止，当开始A/D转换后，每秒对连接到PTB3的模拟量采样一次，结果送指示灯D7~D0显示。 （2）采样结果同步通过串行接口发送到PC机（38400bps，N，8，1），显示格式为“The signal is:x.xV”（满量程为5.0V）。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：372825274
ADS8364是美国德州仪器公司(TI)的一款六通道、16位并行输出、同步采样的模数转换器。该芯片提供了一个灵活的高速并行接口，可以直接与数字信号处理器TMS320F2812相连。本文主要介绍了这个接口的软、硬件设计，着重论述了这两款芯片是如何配置启动和工作的。本设计广泛应用于电机控制、多轴定位系统、三相功率转换、多通道数据采集等场合。
上传时间： 2017-08-03
上传用户：我们的船长
该电路是一个基于C8051单片机的一个电压电流检测电路 主要实现发电机电压电流的采样检测以及显示控制
上传时间： 2018-05-10
上传用户：yw_ltm
本系统基于STM32单片机设计的非接触式电流检测控制系统,通过OPA548片将所给任意信号放大,由100Ω电阻和INA128芯片进行电流电压转换放大后,利用STM32单片机对获取的电压信号以0.488μs频率采样,利用STM32单片机的FFT库,获得信号的谐波信息。测量电流信号精准,该设计可广泛应用在以STM32单片机为核心控制器件的新型仪表中,性能精准且抗干扰能力强。This system is a non-contact current detection and control system based on STM32 single chip microcomputer. It amplifiesany signal through OPA548 chip, converts and amplifies the current and voltage by 100 Ω resistance and INA128 chip. The obtainedvoltage signal is sampled at the frequency of 0.488 μs by STM 32 single chip microcomputer, and the harmonic information of the signalis obtained by the FFT library of STM 32 single chip microcomputer. The measurement of current signal is accurate. This design can bewidely used in a new instrument with STM 32 single chip microcomputer as its core control device, with accurate performance and stronganti-interference capability.
上传时间： 2022-03-27
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