第一章 概述 辨识（Identification）、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的，它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持，控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可见，辨识在科研与实际应用领域都有很高的实用价值。 所谓辨识，就是从含有噪声的输入、输出数据中提取被研究对象的数据模型。此数据模型只是过程的输入输出特性在某种意义下的近似，而近似的准确度一般取决于采样数据的精度以及辨识方法的合理性。 辨识的目的是根据过程所提供测量的数据等信息，在某种准则意义下，估计出模型的未知参数，其基本原理如图1.1所示：
标签： Identification 控制理论 辨识 状态
上传时间： 2014-01-09
上传用户：aig85
BP神经网络控制系统辨识的m文件原程序，经过离线训练可以仿真出采样点的变化曲线
上传时间： 2015-11-26
上传用户：wang0123456789
采用51系列单片机 用TI公司的TLC549采样，MAX7219控制数码管四位显示，以测试通过
上传时间： 2013-12-28
上传用户：libenshu01
SD卡和AIC23数字音频输出实验, FreeDev Audio Dsp Board采用了TI公司的TVL320AIC23 1、控制接口使用I2C，Quartus中将CS置低（器件地址0011010）。 2、数字音频接口使用了组件FreeDev_aic23,有三种测试和应用 模式，中断结合DMA方式能在NIOS II中采集和发送数据。中断信号 产生于模块中FIFO缓冲区的半满信号，读取数据端口自动清除中断 请求信号。 3、I2C IP 和FreeDev_aic23 IP分别在Quartus 工程目录中 4、SD卡读写通过SD_DAT0、SD_CLK、SD_CMD三个PIO信号线用软件 控制时序。 5、该范例读SD卡数据，通过DMA将Buffer数据送到FreeDev_aic23的 FIFO中实现数据播放。 6、SD卡中的数据必须是以48K*16bit保存的采样数据。数据可以通过SD读卡器写入。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：aix008
一个与一个低通滤波器结合可以用作简单、廉价的数/模转换器。其输出可用于驱动电压控制器件，或用于需要模/数转换器采样受控参数的反馈控制系统中。PWM常用于电机控制系统中。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：我们的船长
ad采样，步进电机控制，DSPF2812 载质量高而且本站没有的源码
标签： 采样
上传时间： 2014-12-02
上传用户：电子世界
ADC3004采样程序，由at89c51控制，对4个 通道进行采样并把其显示出来！
上传时间： 2016-01-05
上传用户：athjac
电机控制中电流检测模块，电流采样处理。试用DSP28系列
上传时间： 2014-01-06
上传用户：离殇
PID温度控制，用10K的NTC采样，温控精度为0.1
上传时间： 2016-03-05
上传用户：TF2015
基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(k)和yout(k)，计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）计算神经网络NN各层神经元的输入、输出，NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 ， ， ； （4）根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k)； （5）进行神经网络学习，在线调整加权系数 和 ，实现PID控制参数的自适应调整； （6）置k=k+1，返回（1）。
上传时间： 2016-04-26
上传用户：无聊来刷下
