针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境，实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计，抓取速度快，成本低，易于实现，可扩展性强。
上传时间： 2013-10-21
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线圈天线设计经验总结
上传时间： 2013-10-12
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中文版《天线理论与设计》R.S.Elliott 著 王茂光等译
上传时间： 2013-11-23
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对一种具有正多边形结构的圆极化微带贴片天线进行了研究, 利用寄生的调谐支节, 对设计结果进行了有益的补偿, 有效地消除了各种误差对设计结果的影响. 最后给出了实验调整方法及测量结果.
上传时间： 2013-11-01
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西门子经典天线教程
上传时间： 2014-01-20
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微带天线[加]I.J.鲍尔
上传时间： 2013-11-17
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二十世纪八十年代以来, 微带介质天线由于具有重量轻、尺寸小、良好的共形特性及较低的性能价格比等优点而引起工程技术部门的高度重视。现美国和加拿大都把微带天线用于星载合成孔径雷达以实现地面侦察和地形勘察, 日本也将微带介质天线普遍用于卫星直播电视接收系统。我国正在开发和研制新型的微带介质天线, 但这些大多在1GHz～50GHz 频段范围内进行, 且天线为窄带, 这是介质衬底微带天线的一大特点。至今, 由于天线的尺寸过大, 在VHF/ U HF 频段, 圆形或矩形微带介质天线尚未推广应用。
上传时间： 2014-12-30
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本文基于多端口网络模型、腔模理论和分片法, 首次给出串行角馈微带天线输入阻抗的一种有效的理论分析方法, 导出其闭合表达式。实验结果验证了理论的正确性。采用本方法计算方便, 适于工程应用。
上传时间： 2013-11-05
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双频带印刷振子天线选择双T单极天线作为模型，将其极化分集到规定大小的FR_4的介质板上；通过HFSS仿真分析对分集后两个天线之间的影响，天线顶端水平带加载螺旋线对5GHz频带的影响等方面进行了研究。
上传时间： 2013-10-20
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CST天线阵模块详解(Array Wizard)
上传时间： 2013-10-23
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