c++builder数据库开发经典案例解析之一进销存管理系统,全面剖析进销存管理的内容,由此得出通用进销存管理系统的需求分析和数据建模。
上传时间: 2017-08-17
上传用户:阳光少年2016
最新的电能信息采集与管理系统,DL698.31电能采集终端通用要求(送审稿)
上传时间: 2017-09-02
上传用户:qb1993225
小型内存分配模块,用通用循环双向链表实现,改程序模拟系统malloc
上传时间: 2014-01-11
上传用户:libinxny
这是温州现代集团的员工考勤管理系统,基于VB语言编写,属成品软件。使用ACCESS为数据库。可以完成员工数据采集、请假管理、IC卡管理、生成报表等常规选项,这同时也是一个通用型的考勤管理系统。在VB6下顺利通过编译。
标签: 考勤管理系统
上传时间: 2013-12-20
上传用户:epson850
于作业管理系统,给出一种的作业流(作业网络),并定义了一个平台无关的作业网络,详细说明了各种作业的类型和作用,并给出了实际的应用 实例。在此基础上,可以采用通用的调度算法,也可以用户自定义调度镱略.
标签: 作业管理系统
上传时间: 2015-03-09
上传用户:ss300400
于作业管理系统,给出一种的作业流(作业网络),并定义了一个平台无关的作业网络,详细说明了各种作业的类型和作用,并给出了实际的应用 实例。在此基础上,可以采用通用的调度算法,也可以用户自定义调度镱略.
标签: 作业管理系统
上传时间: 2015-03-09
上传用户:ss300400
基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块,经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人,无人车辆等各种场合。
标签: FPGA的机器人视觉系统
上传时间: 2015-04-25
上传用户:justgo123
完整的 企业进销存管理系统, java 通用进销存系统。很完整的说明文档和源码以及源程序
上传时间: 2017-01-17
上传用户:zs52611984
本标准规定了室内型-48V电力通信直流电源系统的分类与通用技术要求、AC/DC电源系统、DC/DC电源系统、运行环境与电磁兼容性、检验测试方法与规则、标志、包装、运输和贮存等内容。 本标准适用于电力系统调度机构、发电厂、变电站及其他电力场所的-48V通信直流电源系统的规划设计、设备研制、工程建设、运行维护等工作。
上传时间: 2022-01-06
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摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-03-11
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