单片机智能小车巡迹壁障
上传时间： 2013-11-05
上传用户：chukeey
智能小车制作，含PCB，程序，设计方案
标签： 智能小车
上传时间： 2014-12-26
上传用户：asdfasdfd
介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法
上传时间： 2013-10-24
上传用户：qimingxing130
多循环小车
标签： 循环小车
上传时间： 2013-10-15
上传用户：wentianyou
freescale 智能小车 技术报告
上传时间： 2013-10-16
上传用户：lliuhhui
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。
上传时间： 2014-12-26
上传用户：lnnn30
循环小车设计；
标签： 循环小车
上传时间： 2014-01-15
上传用户：stvnash
生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法，仍以传统的皮尺丈量为主，测量效率不高，有时还很不方便，没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据，利用遥控小车做为载体，采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等，通过单片机LM3S615进行数据计算，实现了对待测目标物体的高度、水平距离等数据的快速、精确和数字式的测量，高度测量精度可达99.06%，水平测量精度则可达98.06%。 Abstract: In our lives， the height and horizontal distance of some goals are needed to be measured. Because the currently used methods are still traditional tape-based measuring methods， and the measuring efficiency is low and inconvenient so some kinds of digital and portable measuring methods or instruments are needed. Based on the basic math theory， this paper designed and manufactured a portable， digital and remote controlled measuring mobile small vehicle， which assembled with angle measuring sensor for angle measurement and Hall sensor for horizontal distance measuring. MCU LM3S615 calculated the height and horizontal distance data gotten from these sensors. The measuring process is simple， the measuring results are more accurate and the measuring efficiency is higher than traditional measure instruments. The accuracy of height and distance measurement can reach 99.06% and 98.06%.
上传时间： 2013-10-30
上传用户：jackandlee
摘要：本文采用AT89C52单片机为控制核心，实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动，采用金属传感器采集小车的运动方向，采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：zhangchu0807
设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件，开发了系统的硬件和智能控制软件，其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：wenwiang
