设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。
标签： 188 ST 红外传感器 循迹小车
上传时间： 2013-11-03
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摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
标签： ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-10-29
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自动入库小车设计
标签： 自动入库小车
上传时间： 2013-12-10
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智能巡线小车的多模式速度控制系统
标签： 智能巡线小车 多模式 速度控制
上传时间： 2013-10-27
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全国大学电子设计大赛 智能小车
标签： 大学 电子设计大赛 智能小车
上传时间： 2013-10-23
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基于摄像头的智能小车设计与实现
标签： 摄像头 智能小车
上传时间： 2013-11-13
上传用户：超凡大师
智能小车
标签： 智能小车
上传时间： 2013-10-09
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关于小车的程序和原理图
标签： pcb 家 原理图 程序
上传时间： 2013-10-18
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4 循迹小车控制
标签： 循迹小车 控制
上传时间： 2013-11-18
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小车
上传时间： 2013-11-08
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