小车的驱动程序，驱动板就是一个51的最小系统板，具体的看程序内部吧
上传时间： 2015-04-12
上传用户：edwalik
小车的vb上位机控制，实现前进、后退、左行、右行
标签： 论文
上传时间： 2015-06-01
上传用户：汐颜若沐
智能 小车集合几十篇整理过的智能小车毕业论文（包括循迹避障智
标签： 智能 小车
上传时间： 2015-12-15
上传用户：Jack.Yao
基于FPGA的颜色循迹小车实例代码
标签： FPGA
上传时间： 2016-01-22
上传用户：veslen
51单片机蓝牙通信，通过编写c程序控制手机与小车蓝牙
标签： 51单片机蓝牙通信
上传时间： 2016-02-09
上传用户：章鱼哥儿
机器学习迷你书资料，经典书籍汇总，包括深度学习，聚类，人工智能等多个领域。
标签： machine learning 资料
上传时间： 2016-03-17
上传用户：heli0
好用的电赛小车程序，曾今的国二奖 好用的电赛小车程序，曾今的国二奖 好用的电赛小车程序，曾今的国二奖
标签： 电赛
上传时间： 2016-03-22
上传用户：viashield
此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发 射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面） 时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，同时信号输出接 口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距 离范围 2～60cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调 节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避 障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
标签： 循迹小车壁障传感器使用说明
上传时间： 2016-03-31
上传用户：Verily
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
使用Android通过蓝牙来遥控基于单片机小车
上传时间： 2016-05-01
上传用户：luhui1hao
