文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象,提高了导航精度。同时通过两种算法的对比,Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性,能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签: Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间: 2013-10-11
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作为新兴的通信技术,磁感应通信能在很多特殊环境中替代电磁波通信,比如在地下、水中、海岸附近和洞穴中。信道的容量是通信系统的一个重要技术指标。首先分析了磁感应通信系统的传输功率比,通过对其路径损耗的分析,估算出了3 dB带宽,然后计算出了其信道容量。同时分析了能够影响远距离信道容量的一些关键因素。研究结果发现,线圈的半径和Q值越大,远距离的信道容量就越大。
上传时间: 2013-11-11
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大功率,远距离传输wifi模块
上传时间: 2014-12-29
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业余电台通信基本程序 电台, 业余, 程序, 通信 一、 普遍呼叫程序: CQ 3遍 DE(THIS IS) 1遍 本台呼号 3遍 K(STANDING BY) 1遍 二、 呼叫远距离电台程序: CQDX 3遍 DE(THIS) 1遍 本台呼号 3遍 K(STANDING BY) 1遍 三、 呼叫特定地区程序: CQ(特定地区名称) 3遍 DE(THIS IS) 1遍 本台呼号 3遍 K(STANDING BY) 1遍 四、 回答程序: 对方呼号 1~3遍 DE(THIS IS) 1遍 本台呼号 1~3遍 K(OVER) 1遍 五、 未听清对方呼号时询问呼叫程序: QRZ? 1~2遍 DE(THIS IS) 1遍 本台呼号 1~3遍 六、 双方沟通后的联络程序: R(ROGER) 1~2遍 对方呼号 1~2遍 DE(THIS IS) 1遍 本台呼号 1~2遍 *通信内容* 对方呼号 1遍 DE(THIS IS) 1遍 本台呼号 1遍 K(OVER) 1遍 通信内容一般是: 首先互相报告对方的讯号情况,再报告自己的姓名、地址、设备、天气情况以及其他要谈的内容,在确认联络相互交换QSL卡片
上传时间: 2014-01-02
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工艺以太网用于控制级和单元级,实现计算机系统与自动化系统间的通讯 用于大规模数据的交换 能用于远距离传输 提供了工业环境和办公环境的联网
标签: 工业
上传时间: 2013-10-27
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ZigBee 是一种低功耗、低成本的新型短距离无线通信开放性技术标准。它工作频段灵活,使用的频段分别为2. 4 GHz 、868 MHz (欧洲) 及915 MHz (美国) ,均为免执照频段; 传输速率为250 kbps , 有效传输距离为10 ~75 m。通过在发射端加功率放大器还可以实现更远距离的通信。 ZigBee 技术的低成本、低功耗特点,使其广泛地应用到库存管理、产品质量控制、工业过程控制、灾害地区监测、生物监测和监督、定位及消防安全等领域。虽然实现语音通信不是ZigBee 联盟最初的目标,但是,在许多领域(如消防抢险) 中没有语音通信功能,将使其应用受到很大的局限。本文正是考虑到这一点,并考虑到ZigBee 理论通信速率为250 kps ,实际速率也能满足语音通信要求的情况,充分利用本方案所选的MCU 的性能特性,以及很少的外围器件,很好地实现了语音通信。
上传时间: 2013-11-18
上传用户:wangdean1101
为了克服徕卡GMX902系列接收机只有串口短距离数据传输的缺陷,实现徕卡GMX902远距离传输GPS信号的目的,使其可以在野外恶劣无人坏境中实时存储GPS信号数据,并且控制中心可以远距离调控GMX902,文中提出了一种基于ARM-Linux的GPS信号存储转发系统的设计方案,并完成了系统的软件设计和整套硬件测试。长时间的综合测试数据表明,该系统能准确实时地将GPS信号存储到ARM板并转发给控制中心的上位机,实现了远距离调控和数据传输,系统性能稳定且容易操作,达到了系统设计要求。
上传时间: 2013-10-08
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P82B96是一款双极性I2C扩展芯片,在保持I2C系统的工作模式和特性不变的情况下,通过缓冲SDA和SCL总线上的数据来扩展通信距离,同时I2C扩展器P82B96提供了一种在标准I2C总线和其他总线配置间的无锁存、双向性的逻辑接口,它可以把I2C总线连接到2~15V的逻辑器件上,且不受I2C总线协议的限制和时钟速率的限制。能增加I2C总线的传输距离和节点上的负载数目。I2C扩展器P82B96彻底地解决了I2C总线在远距离传输的不足。
上传时间: 2013-10-27
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产品说明: 是 1000M自适应以太网外置电源光纤收发器,可以将 10/100BASE-TX的双绞线电信号和1000BASE-LX的光信号相互转换。它将网络的传输距离的极限从铜线的100 米扩展到224/550m(多模光纤)、100公里(单模光纤)。可简便地实现 HUB、SWITCH、服务器、终端机与远距离终端机之间的互连。HH-GE-200 系列以太网光纤收发器即插即用,即可单机使用,也可多机集成于同一机箱内使用。
上传时间: 2013-12-22
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3变压器在电力系统中的主要作用是什么? 答:变压器在电力系统中的作用是变换电压,以利于功率的传输。电压经升压变压器升压后,可以减少线路损耗,提高送电的经济性,达到远距离送电的目的。而降压变压器则能把高电压变为用户所需要的各级使用电压,满足用户需要。 4套管裂纹有什么危害性? 答:套管出现裂纹会使绝缘强度降低,能造成绝缘的进一步损坏,直至全部击穿。裂缝中的水结冰时也可能将套管胀裂。可见套管裂纹对变压器的安全运行是很有威胁的。 5高压断路器有什么作用? 答:高压断路器不仅可以切断和接通正常情况下高压电路中的空载电流和负荷电流,还可以在系统发生故障时与保护装置及自动装置相配合,迅速世断故障电源,防止事故扩大,保证系统的安全运行。
上传时间: 2013-11-07
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