为了实现快速准确地观测电机转速，在直接转矩控制系统的基础上，采用了基于电机转子磁链的MRAS速度辨识方法对系统进行速度估计，并通过DSP实现无速度传感器的直接转矩控制。利用Matlab对系统进行仿真分析，仿真结果表明，该方案的设计方法正确可行。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：xjz632
针对低压电网中传统有源电力滤波器（APF）和晶闸管投切电容器（TSC）简单并联运行时出现的系统不稳、TSC频繁投切等问题，提出了一种基于FBD法的统一APF和TSC且共用电抗器的控制方法。该方法只通过一个控制器同时计算出APF的补偿指令电流和TSC投切组数控制信号。通过负载电流的变化率dILq /dt判断负载是否处于暂态过程，来决定是否更新TSC的投切状态，从而避免TSC的频繁投切和系统振荡。共用电抗器的拓扑结构还能节约经济成本，减小装置体积。通过仿真实验，验证了系统的可行性及有效性，是一种高性价比且性能优良的无功及谐波补偿方法。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：84425894
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰抑制效果显著，进一步提高了系统低速的跟踪精度。系统具有良好的动态性能和静态性能，实用性强。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：xiaoyuer
安川电机的运行手册
标签： 运行
上传时间： 2013-11-12
上传用户：风行天下
智能巡线小车的多模式速度控制系统
上传时间： 2013-10-27
上传用户：253189838
摘要： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词： 步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低；软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。就转动一个角度，因此非常适合于单片机控。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：lionlwy
嵌入式系统是一种应用范围非常广泛的系统。可以说除了桌面计算机和服务器外所有计算设备都属于嵌入式系统，例如从便携式音乐播放器到航天飞机上的实时系统控制都属于嵌入式系统。 大多数商用的嵌入式系统都设计成专用任务的低成本的产品。大多数的嵌入式系统都具有实时性的要求。有些功能需要非常快的主频，但其他大多数功能并不需要高速的处理能力。这些系统通过特定的器件和软件来满足实时性的要求。 简单地通过速度和成本来定义嵌入式系统是困难的，但对于大批量的产品而言，成本常常对系统设计起决定作用。通常，一个嵌入式系统的很多部分相对系统主要功能来说需要较低的性能，因此嵌入式系统和通用PC相比，能够使用一个满足辅助功能的合适的CPU，从而简化了系统设计，降低了成本。例如，数字电视的机顶盒需要处理每秒以百万兆位计的连续数据，但这些数据处理大部分是由定制的硬件来实现的，如解析、管理和编解码多个频道的数字影像。 对于大批量生产的嵌入式系统，如便携式音乐播放器或手机等，降低成本就成为最主要的问题。这些系统通常只具有几个芯片：一个高度集成的CPU，一个定制的芯片用于控制其他所有的功能，还有一个存储芯片。在这种设计中，每部分都设计成使用最小的系统功耗。 对于小批量的嵌入式应用，为了降低开发成本，常常使用PC体系结构，通过限制程序的执行时间或用一个实时操作系统来替换原先的操作系统。在这种情况下，可以使用一个或多个高性能的CPU来替换特殊用途的硬件。 嵌入式系统的软件通常运行在有限的硬件资源上：没有硬盘、操作系统、键盘或屏幕。软件一般都没有文件系统，如果有的话，也会采用Flash驱动器。如果有人机交互接口的话，也是一个小键盘或液晶显示器。硬件是计算机的物理部分，和存储在硬件中的计算机软件程序和数据区分开来。 嵌入到机械中的嵌入式系统需要长期无故障连续运行，因此它的软件需要比PC中的软件更加仔细地开发和更加严格地测试。 那么，到底什么是嵌入式系统呢？ 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”（原文为devices used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants）。这主要是从应用上加以定义的，从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。 目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础，软件 硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 可以这样认为，嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。 本书是按照人事部、信息产业部全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试要求编写，内容紧扣《嵌入式系统设计考试大钢》。全书共六章，分别对嵌入式系统基础知识、嵌入式微处理器与接口设计、嵌入式软件与操作系统、嵌入式软件程序设计、嵌入式系统设计与维护等知识进行了详细的讲解。最后介绍了一个典型的嵌入式系统设计案例。 本书内容丰富，结构合理，概念清晰。既可作为全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试中嵌入式系统设计师级别的考试用书，供有关考生学习使用，也可作为本科生嵌入式系统相关课程教材或培训书使用。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：dongqiangqiang
本篇文章主要讲述8051器件中程序地址指针的运行原理和方式，并介绍了广州致远电子有限公司的DP-51+开发工具中程序的运行方式及如何利用代码分页来实现超过64KB代码空间的地址空间扩展。希望读者可以通过在DP-51+及其DP系列开发工具上的实验，理解8051系列单片机程序的运行原理，尤其是许多初级读者十分头疼的代码分页实现方式。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：wli25203
核心板配置 核心板配置癿FPGA芯片是Cyclone II系列癿EP2C8Q208C，具有8256个LEs，36个M4K RAM blocks (4Kbits plus 512 parity bits)，同时具有165,888bit癿RAM，支持18个Embedded multipliers和2个PLL，资源配备十分丰富。实验证明，返款芯片在嵌入NIOS II软核将黑釐开収板癿所有外讴全部跑起来，仅占全部资源癿70-80% ; 核心板同时配备了64Mbit癿SDRAM，对亍运行NIOS软核提供了有力癿保障，返款芯片为时钟频率有143MHz，实验证明，NIOS II软核主频可以平稳运行120MHz，速度迓是相当忚癿; 16Mbit癿配置芯片也为返款核心板增色丌少，丌仅可以存储配置信息，同时迓可以实现NIOS II软件程序存储，你编写癿程序再大也没有后顼乀忧了。 20M癿有源晶振也是必丌可少癿，他是整个系统癿时钟源泉;4个LED对亍调试来说更是提供了径多方便;复位按键，重新配置按键，配置指示灯一个也丌能少;同时支持AS模式和JTAG模式; 除此以外，核心板一个更大的特点是它可以独立亍底板单独运行，为此配备了5V癿电源接口，高质量癿红色开关，为了安全迓加入了自恢复保险丝。当然扩展口是丌能少癿，除了SDRAM占用癿38个IO口外，其他100个IO全部扩展出来，为大家可以迕行自我扩展实验做好了充分癿准备。 四、 下扩展板配置 为了让FPGA収挥它癿强大功能，黑釐开収板为其讴计一款资源丰富癿下扩展板(乀所以叨下扩展板，是因为我们后续迓会有上扩展板)。下面我们就来简单介终一下下扩展板癿资源配置。 支持网络功能，配置ENC28J60网口芯片。ENC28J60是Microchip Technology(美国微芯科技公司)推出癿28引脚独立以太网控刢器。目前市场上大部分以太网控刢器癿封装均赸过80引脚，而符吅IEEE 802.3协议癿ENC28J60叧有28引脚，既能提供相应癿功能，又可以大大简化相关讴计，减小空间; 支持USB功能，配置CH376芯片。CH376 支持USB 讴备方式和USB 主机方式，幵丏内置了USB 途讯协议癿基本固件，内置了处理Mass-Storage海量存储讴备癿与用途讯协议癿固件，内置了SD 卡癿途讯接口固件，内置了FAT16和FAT32 以及FAT12 文件系统癿管理固件，支持常用癿USB 存储讴备(包括U 盘/USB 硬盘/USB 闪存盘/USB 读卡器)和SD 卡(包括标准容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及协议兼容癿MMC 卡和TF 卡); 支持板载128*64的点阵LCD。ST7565P控刢芯片，内置DC/DC电路，途过软件调节对比度。该芯片支持，幵口和串口丟种方式;
上传时间： 2013-11-23
上传用户：ouyangtongze
