绘制庞加莱截面图 在相空间中适当(要有利于观察系统的运动特征和变化,如截面不能与轨线相切,更不能包含轨线)选取一截面,在此截面上某一对共轭变量如x1和x.1取固定值,称此截面为Poincare截面,相空间的连续轨迹与Poincare截面的交点成为截点。
上传时间: 2013-12-12
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《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
上传时间: 2016-03-06
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雷达轨迹分析系统绘制的飞机运动的轨迹。运用Simulink中的封装子系统、S函数运算等各种常见功能
上传时间: 2013-12-23
上传用户:离殇
采用驱动嵌入参数间断渐变的控制方法 , 有效实施混沌系统时空行为的追踪控制研究. 数值研究结果表明,驱动信号强度的调谐诱发混沌系统运动行为的序列演变特征. 获得了受控时空混沌的各类数值模拟结果.
上传时间: 2013-12-06
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以一维驱动非线性漂移波方程为模型 ,研究了利用外加周期信号成功地对时空混沌进行非反馈控制过程中的相同步.在驱动波坐标系中 ,系统可以被变换成一组在周期势中运动的耦合振子模式,这些模式通过相同步被控制信号逐一控制.研究发现 ,内部模式对外加周期信号的响应方式有2种 一些模式表现出锁频 ,另一些模式则观察到了一种特殊的无锁频的相同步
上传时间: 2016-04-12
上传用户:youmo81
产生真实运动轨迹的程序-系统在建模的时候,可以用一个确定的状态方程表述出,不存在有随机量。
上传时间: 2016-05-22
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悬挂运动控制系统,电子竞赛作品,各种设计方案应有尽有
上传时间: 2016-07-12
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运动品销售公司系统需求分析,是一个传统需求分析的典型例子。
上传时间: 2016-07-14
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提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间: 2014-01-02
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全国电子设计大赛获奖作品 悬挂运动控制系统
上传时间: 2016-10-10
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