常用三极管参数大全(含搜索功能)
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制
上传时间： 2013-07-29
上传用户：eeworm
proe运动仿真
上传时间： 2013-06-04
上传用户：eeworm
专辑类-Pro-E教程及相关资料专辑-134册-38.9G proe运动仿真和有限元分析-357页-122.1M.pdf
上传时间： 2013-07-23
上传用户：RedLeaves1995
专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 进给运动的控制-93页-3.7M-ppt版.ppt
上传时间： 2013-04-24
上传用户：thesk123
专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 运动控制系统-326页-8.5M.pdf
上传时间： 2013-05-24
上传用户：黄华强
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xg262122
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：amandacool
该文的主要内容是对螺管式步进比例电磁铁磁场的电磁吸力产生机理、结构形式、电磁吸力数值计算和参数优化设计等进行分析研究.为了使衔铁可作长行程的往复直线运动,在结构上采用无挡铁式的螺管电磁铁,这样电磁吸力主要由漏磁通产生,由麦克斯韦电磁力公式可推知:力的大小和方向可以得到比较大的电磁吸力;另外,该文还对影响电磁吸力的其它因素:轭铁半径、衔铁半径、槽的尺寸形状等进行了正交优化试验,弄清了各因素对电磁吸力的影响程度,进一步应用Tabu搜索法对各因素进行全局优化,得出各参数最优组合方案,并经工厂实践检验,结果较理想.该文还对电磁铁的动态特性,也即对整个步进运动过程中电磁吸力、运动速度、位移等与运动时间之间的关系进行了计算分析,以便工厂可以更好地对电磁铁的通电时间、运动过程进行控制.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：赵安qw
以“混合式步进电动机驱动控制系统设计”和“电动座椅控制系统设计”作为实际应用背景，分析了两种不同种类电动机的原理特性和控制方法，阐述了这两个系统的开发过程，研究了单片机在这两个系统中的应用，进一步挖掘了单片机在电机运动控制领域中的应用潜力。 文中分两个部分分别对这两个系统进行了介绍。在混合式步进电动机驱动控制系统部分，介绍了步进电动机的运行特性和控制方法，建立了仿真模型并对步进电动机各主要的运行特性进行了仿真研究，着重叙述了步进电动机多步距角控制、斩波恒流控制和升降频控制等控制功能，以及上位机控制软件的实现过程。电动座椅控制系统部分，首先阐述了无刷直流电动机的运行特性，建立了仿真模型并对先进PID控制方法在无刷直流电动机中的应用进行了仿真研究，着重阐述了位置记忆功能的实现过程。 实验结果表明，系统硬件和软件设计合理可行，圆满的完成了既定的开发任务，实现了所有的预定功能，且运行性能良好。混合式步进电动机驱动控制系统可以通过上位机和控制面板分别控制，可以驱动不同种类的步进电动机且具备多种控制功能。电动座椅控制系统将无刷直流电动机应用到了电动座椅领域，且实现了电动座椅的智能化。这些也正是本文的创新之处。另外，结构化的硬件设计方法及模块化的软件设计法使得系统具有较好的通用性和可扩展性。
上传时间： 2013-05-26
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