介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动，并且能够实现高精度地位置控制。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：lchjng
用语言编的小车循迹运动程序，采用凌阳061单片机控制器，在电子应用中功能强大！
上传时间： 2015-12-18
上传用户：invtnewer
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 Modbus TCP协议是Modbus协议的另一版本，它于1999年被开发出来以允许Internet用户访问以太网设备。Modbus是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。目前，可以通过下列三种方式实现Modbus通信： 由于结合了Modbus协议的简单性和100 M 以太网的高速度，Modbus TCP/IP展现了卓越的性能，这意味着将这种网络应用在实时性要求很高的场合，如I/O扫描，是可行的。Modbus通信透明性Modbus协议可以方便地在各种网络体系结构内进行通信，每种设备（PLC、HMI、控制面板、变频器、运动控制、I/O设备等）都能使用Modbus协议来启动远程操作，同样的通信能够在串行链路和TCP/IP以太网网络上进行，而网关则能够实现各种使用Modbus协议的总线或网络之间的通信。由此可见，Modbus协议实现了全方位的通信透明。
上传时间： 2015-12-23
上传用户：变形金刚
Verilog 电梯控制器设计 设计一个八层楼房自动电梯控制器，用八个 LED显示电梯行进过程，并有数码管显示电梯当前所在楼层位置，在每层电梯入口处设有请求按钮开关，请求按钮按下则相应楼层的LED 亮。 用 CLK脉冲控制电梯运动，每来一个 CLK脉冲电梯升（降）一层。电梯到达有请求的楼层后，该层次的指示灯灭，电梯门打开（开门指示灯亮），开门 5 秒后，电梯门自动关闭，电梯继续运行。 控制电路应能记忆所有楼层请求信号，并按如下运行规则依次相应：运行过程中先响应最早的请求，再响应后续的请求。如果无请求则停留当前层。如果有两个同时请求信号，则判断请求信号离当偍层的距离，距离近请求的先响应，再响应较远的请求。每个请求信号保留至执行后清除。
上传时间： 2016-06-01
上传用户：sqq
演示vc与专业控制器的连接，是一个不错的运动控制演示程序
上传时间： 2016-08-22
上传用户：SimonQQ
采用vhdl语言的电梯控制器源代码，能够实现报警，等待，并采用了标准的最优电梯运动路线。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：二驱蚊器
设计一个八层楼房自动电梯控制器，用八个 LED显示电梯行进过程，并有数码管显示电梯当前所在楼层位置，在每层电梯入口处设有请求按钮开关，请求按钮按下则相应楼层的LED 亮。 用 CLK脉冲控制电梯运动，每来一个 CLK脉冲电梯升（降）一层。电梯到达有请求的楼层后，该层次的指示灯灭，电梯门打开（开门指示灯亮），开门 5 秒后，电梯门自动关闭，电梯继续运行。 控制电路应能记忆所有楼层请求信号，并按如下运行规则依次相应：运行过程中先响应最早的请求，再响应后续的请求。如果无请求则停留当前层。如果有两个同时请求信号，则判断请求信号离当偍层的距离，距离近请求的先响应，再响应较远的请求。每个请求信号保留至执行后清除。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：zhuimenghuadie
设计一个6层楼房自动电梯控制器，用6个 LED显示电梯行进过程，并有数码管显示电梯当前所在楼层位置，在每层电梯入口处设有请求按钮开关，请求按钮按下则相应楼层的LED 亮。 用 CLK脉冲控制电梯运动，每来一个 CLK脉冲电梯升（降）一层。电梯到达有请求的楼层后，该层次的指示灯灭，电梯门打开（开门指示灯亮），开门 5 秒后，电梯门自动关闭，电梯继续运行。 控制电路应能记忆所有楼层请求信号，并按如下运行规则依次相应：运行过程中先响应最早的请求，再响应后续的请求。如果无请求则停留当前层。如果有两个同时请求信号，则判断请求信号离当偍层的距离，距离近请求的先响应，再响应较远的请求。每个请求信号保留至执行后清除。
上传时间： 2013-11-28
上传用户：watch100
亚龙高架库控制程序 VB 基本结构为PLC通过驱动器控制步进电机实现启动、停止、加速、减速、匀速、换向等运动轮廓，各个方向利用限位开关提供限位保护 本装置控制采用德国西门子公司的S7-200系列的PLC，它可以满足多种多样的自动化控制需要，具有紧凑的设计，良好的扩展性，低廉的价格以及强大的指令，使得S7-200可以近乎完美的满足小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性。S7-200系列是一种可编程序逻辑控制器。它能够控制各种设备以满足自动化控制需要。S7-200的用户程序中包括了位逻辑，中断，计数器，定时器，复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。尤其是它的两路PTO（高速脉冲输出）功能在步进电极的控制上非常的方便，它可以直接来通过驱动模块来驱动步进电机来实现不同的旋转要求，实现起步的加速或停止时的减速
上传时间： 2013-12-05
上传用户：xuanchangri
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制
上传时间： 2017-04-06
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