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运动小车

  • 智能小车电机驱动模块

    智能小车电机驱动模块

    标签: 智能小车 电机驱动模块

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:dxxx

  • 基于Surendra改进的运动目标检测算法

    提出了一种基于Surendra改进的运动目标检测算法,通过对背景更新系数的改进,获取稳定准确的背景,再将背景帧与含运动区域的图像帧用差分运算获得运动目标图像。实验结果表明,该算法能够较快反应环境的变化,准确地获得背景图像,提高运动目标检测的准确性。

    标签: Surendra 运动目标 检测算法

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:1234567890qqq

  • 一种基于背景减法和帧差的运动目标检测算法

    针对帧差分法易产生空洞以及背景减法不能检测出与背景灰度接近的目标的问题,提出了一种将背景减和帧差法相结合的运动目标检测算法。首先利用连续两帧图像进行背景减法得到两种差分图像,并用最大类间与类内方差比法得到合适的阈值将这两种差分图像二值化,然后将得到的两种二值化图像进行或运算,最后利用图像形态学滤波得到准确的运动目标。实验结果表明,该算法简单、易实现、实时性强

    标签: 背景 减法 检测算法

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:yqs138168

  • 智能环境数据采集小车

    设计了一个基于单片机的智能环境数据采集小车系统,能实现环境温湿度的采集、发送、接收、处理、显示和保存。系统采用单片机作为小车与控制台的核心。控制台通过无线射频信号控制电动小车前进、后退、左转和右转运行,小车在行进过程中实时采集环境数据并将采集到的数据通过无线信号发送给控制台,控制台将数据处理后显示,并将数据发送至PC保存。经调试,系统工作稳定、可靠,实用性强。

    标签: 环境 数据采集

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:R50974

  • 基于Opencv的运动目标的检测和跟踪

    检测运动物体需要无运动物体的背景图像,所以,首先应用多帧像素平均值法提取了运动视频序列的背景图,从背景图像中分离目标像素,获取目标的质心坐标,并应用质心跟踪法以灰色图像序列为基础,对运动的目标进行实时检测和跟踪。质心跟踪法的目标位置通过质点的中心来确定,该算法计算简单,计算量小,其稳定性与精度主要取决于序列图像的分割及其阀值的确定情况。文中给出了用Opencv实现算法的具体过程和关键代码,并且设计了跟踪运动车辆的控制界面,方便了实时监控。实验结果表明,该方法可以实现视频序列中运动目标的识别,具有实时性、并能给出较好的识别效果。

    标签: Opencv 运动目标 检测

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:虫虫虫虫虫虫

  • 基于改进的混合高斯模型的运动目标跟踪研究

     对传统混合高斯背景模型作了改进,消除了缓慢运动目标对背景模型的影响,其中提出了目标间差分方法区分出前后帧变化区,对不同区域采用不同的学习权重更新策略。通过实验证明,该改进算法提高了背景模型的健壮性,在跟踪系统中获得较好效果。

    标签: 高斯模型 运动目标跟踪

    上传时间: 2015-01-03

    上传用户:7891

  • 基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测

     针对目标和背景具有空间连续性的特点,提出一种基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测方法。首先利用核密度估计计算像素点属于背景的概率密度,在特征向量中加入颜色空间运动矢量分量来提高对背景扰动和光照变化的鲁棒性;然后构造马尔科夫随机场,提出一种马尔科夫随机场能量函数代价项的构造方法,通过最小化其能量函数得到目标分割结果。实验结果证明,该运动目标检测算法对背景扰动和光照变化具有更好的鲁棒性,错误检测率更低。

    标签: 核密度估计 随机场 运动目标检测

    上传时间: 2014-01-20

    上传用户:solmonfu

  • 运动人体检测和二维关键点提取

    给出了一种运动人体区域的检测及其对应的二维关键点的提取方法。首先运用帧差法构建一个自适应的背景模型以达到背景初始化和背景更新的目的。接着用减背景法实现二维运动人体区域的检测。最后将检测到的运动人体区域,通过运用APAR(anti-paralle lines)区域法实现对运动人体关键点的提取。

    标签: 运动人体检测 二维

    上传时间: 2013-10-25

    上传用户:lz4v4

  • 用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序

    用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序

    标签: 控制 倒立摆 模糊 程序

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:sdq_123

  • 完成对运动图像的识别和跟踪

    完成对运动图像的识别和跟踪

    标签: 运动图像 识别

    上传时间: 2015-01-07

    上传用户:daguda