介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法
上传时间： 2013-10-24
上传用户：qimingxing130
多循环小车
标签： 循环小车
上传时间： 2013-10-15
上传用户：wentianyou
freescale 智能小车 技术报告
上传时间： 2013-10-16
上传用户：lliuhhui
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。
上传时间： 2014-12-26
上传用户：lnnn30
循环小车设计；
标签： 循环小车
上传时间： 2014-01-15
上传用户：stvnash
生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法，仍以传统的皮尺丈量为主，测量效率不高，有时还很不方便，没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据，利用遥控小车做为载体，采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等，通过单片机LM3S615进行数据计算，实现了对待测目标物体的高度、水平距离等数据的快速、精确和数字式的测量，高度测量精度可达99.06%，水平测量精度则可达98.06%。 Abstract: In our lives， the height and horizontal distance of some goals are needed to be measured. Because the currently used methods are still traditional tape-based measuring methods， and the measuring efficiency is low and inconvenient so some kinds of digital and portable measuring methods or instruments are needed. Based on the basic math theory， this paper designed and manufactured a portable， digital and remote controlled measuring mobile small vehicle， which assembled with angle measuring sensor for angle measurement and Hall sensor for horizontal distance measuring. MCU LM3S615 calculated the height and horizontal distance data gotten from these sensors. The measuring process is simple， the measuring results are more accurate and the measuring efficiency is higher than traditional measure instruments. The accuracy of height and distance measurement can reach 99.06% and 98.06%.
上传时间： 2013-10-30
上传用户：jackandlee
设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件，开发了系统的硬件和智能控制软件，其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：wenwiang
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机
上传时间： 2014-12-27
上传用户：gundamwzc
使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车 本文讲述如何使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车
上传时间： 2013-10-24
上传用户：xmsmh
本设计是基于EasyFPGA030的模拟开小车的设计，用EasyFPGA030开发套件，用6个发光二极管模拟6个汽车尾灯（汽车尾灯左右各3个），用2个开关作为转弯控制信号，一个左转，一个右转。当汽车前进时，6个灯全灭，右转，右边3个尾灯从左到右循环点亮，左边3个灯全灭，左转弯时，左边3个灯从左到右循环点亮，右边3个全灭，当汽车需要停止和紧急刹车时，6个尾灯同时明，暗闪烁。
上传时间： 2013-10-12
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