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上传时间： 2014-12-21
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上传时间： 2014-10-11
上传用户：zhangyi99104144
visual c++串口通信工程开发实例导航.对于做界面的朋友帮助很大。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：jackgao
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
上传时间： 2017-08-07
上传用户：GavinNeko
摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型，针时近程战术武器系统，在一定精度范围内，忽略引力变化和发射时载体的 初始速度，推导出初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法。该算法具有 模型清晰，计算简便，易于使用的特点，避免了繁琐的运动学建模和编程计算过 程，并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下，进行初始对准 精度指标分配提供了理论依据。并经仿真验证，简化算法具有一定的精度。
上传时间： 2017-08-07
上传用户：plsee
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同时位置和速度误差也得到了有效修正，从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
gprs系统代码。可实现收发短信及其他辅助功能
上传时间： 2013-12-10
上传用户：yulg
《Matlab控制系统计算机辅助设计》随书程序
上传时间： 2017-08-08
上传用户：lijinchuan
相信不少朋友在做导航条的时候感到很麻烦吧，因为每做一页，连接就要修改一次，页面多起来的时候简直就是折磨了。这种情况在使用js 的情况下会有所改善，因为每个连接都是一样的，并且以后有栏目修改，增加减少的时候会倍感方便。但使用手工修改的时候未免会出更多的麻烦，js 错一个字整个 js 都不能运行。
标签： 导航
上传时间： 2017-08-09
上传用户：凤临西北
一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：kr770906
