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轴针

  • 多路三轴光纤陀螺自动化测试系统设计与实现

    叙述了测试系统的硬件设计思想并给出了完成自动化测试、软件设计方法及组建方案。测试结果表明,该系统能够实现三轴光纤陀螺测试全程自动化,节约了成本,提高了测试效率。

    标签: 多路 光纤陀螺 自动化测试 系统设计

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:blacklee

  • 25针及9针串行口各针意义

    25针及9针串行口各针意义

    标签: 串行口

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:1051290259

  • Arduino学习笔记3_连接HMC5883L三轴电子罗盘传感器

    用途:测量地磁方向,测量物体静止时候的方向,测量传感器周围磁力线的方向。注意,测量地磁时候容易受到周围磁场影响,主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点(抄自网上): 1,数字量输出:I2C 数字量输出接口,设计使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装,适合大规模量产使用。 3,精度高:1-2 度,内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路,不会出现磁饱和现象,不会有累加误差。 4,支持自动校准程序,简化使用步骤,终端产品使用非常方便。 5,内置自测试电路,方便量产测试,无需增加额外昂贵的测试设备。 6,功耗低:供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA   连接方法: 只要连接VCC,GND,SDA,SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接线是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }

    标签: Arduino 5883L 5883 HMC

    上传时间: 2014-03-20

    上传用户:tianyi223

  • 求解三维轴及坐标旋转

    求解三维轴及坐标旋转

    标签: 旋转

    上传时间: 2014-01-01

    上传用户:wkchong

  • 求解三维轴及坐标旋转

    求解三维轴及坐标旋转

    标签: 旋转

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:佳期如梦

  • 三轴车床的控制系统

    三轴车床的控制系统

    标签: 车床 控制系统

    上传时间: 2015-01-18

    上传用户:ryb

  • 图形变化的绕任意轴旋转

    图形变化的绕任意轴旋转

    标签: 图形 变化 旋转

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:himbly

  • 两轴云台控制程序

    两轴云台控制程序

    标签: 控制 程序

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:410805624

  • 51单片机驱动针式打印头的程序

    51单片机驱动针式打印头的程序

    标签: 51单片机 驱动 打印头 程序

    上传时间: 2015-03-06

    上传用户:270189020

  • 一个按自己意愿设计子图和轴外注释的小程序

    一个按自己意愿设计子图和轴外注释的小程序,很具有个性化。

    标签: 程序

    上传时间: 2015-04-04

    上传用户:hfmm633