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转角弯针

  • 摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航

    摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型,针时近程战术武器系统,在一定精度范围内,忽略引力变化和发射时载体的 初始速度,推导出初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法。该算法具有 模型清晰,计算简便,易于使用的特点,避免了繁琐的运动学建模和编程计算过 程,并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下,进行初始对准 精度指标分配提供了理论依据。并经仿真验证,简化算法具有一定的精度。

    标签: 制导 精度 坐标系

    上传时间: 2017-08-07

    上传用户:plsee

  • 运行程序时

    运行程序时,正常情况下,喇叭和蜂鸣器会发声,数码管的第一个显示A,表示AD的意思,中间两个数码管显示AD转换出来的数值,闪动的点为定时器工作时每秒的计时。按键时在第4个数码管上显示所按下的键值。8个LED除第3,4个不亮外其他都亮,而当把插在J1第1,2针上的插线改插在J1第3,4针上时,这第3,4个LED亮。通过调节滑动变阻器VR1或VR2的值使数码管上显示的AD值改变。通过串口调试助手发送数据,目标板接收后在液晶上显示(波特率为9600),目标板每次复位后,都会向上位机发送一串数据,并在LCD上显示;也可以将串口调试助手发来的数据返回给调试助手,显示在调试助手的接收区中。

    标签: 运行程序

    上传时间: 2014-11-30

    上传用户:dragonhaixm

  • 从 Mentor Graphics 的自动测试图形生成(ATPG)工具 FastScan的 测试文档中提取出测试电路(CUT)的测试模式

    从 Mentor Graphics 的自动测试图形生成(ATPG)工具 FastScan的 测试文档中提取出测试电路(CUT)的测试模式,生成便于对应压缩算法的文件 格式。 本文中, 给出了 2 种压缩测试模式的方法, 一种是基于统计的哈夫曼编码, 一种是基于差分运算的Golomb 编码。本次毕业设计中,在熟悉Mentor Graphics ATPG工具 FastScan的基本功能和其主要的测试模式输出文件的格式的基础上, 实现其中测试结构和测试模式数据的分析提取, 并且在掌握典型的测试模式压缩 算法的思想以及 C/C++开发环境的前提下,选择或综合相关的优化压缩算法,针 对测试结构信息,实现测试模式数据的压缩,及软件的基本图形化操作和结果报 告界面。

    标签: Graphics FastScan Mentor ATPG

    上传时间: 2017-08-17

    上传用户:bcjtao

  • 1.建筑钢筋设计计算软件

    1.建筑钢筋设计计算软件,vb,T型梁计算 2.斜截面配筋,vb 3.偏心受拉配筋计算,vb 4.箍筋计算,vb 5.弯剪扭计算,vb

    标签: 计算软件

    上传时间: 2017-09-06

    上传用户:sunjet

  • 这是一个时钟的java程序

    这是一个时钟的java程序,这个程序通过对度数的运算,来确定秒针,分针,时针的位置。

    标签: java 时钟 程序

    上传时间: 2017-09-19

    上传用户:changeboy

  • 一个简单的时钟

    一个简单的时钟,利用线程控制其时针,分针,和秒针的走向。界面也算漂亮,还没有实现与体统时间的同步,忘高手指教。当然本人也在思考之中。

    标签: 时钟

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:CHINA526

  • ucos移植系统适合stm32f072

    自己移植的ucos系统,已经进行了灯控测试。针对于stm32f0xx系列单片机的应用

    标签: ucos移植系统适合stm32f072

    上传时间: 2015-03-17

    上传用户:zhangtth

  • 19针PCB封装

    HDMI接口封装,HDMI接口封装,PCB封装,可以直接导入使用的封装

    标签: HDMI接线封装

    上传时间: 2015-03-25

    上传用户:zhaoxian

  • 元件库大全

    这是针对于protel软件的电子元器件库和封装库,相对来说比较全。

    标签: protel元器件大全

    上传时间: 2015-04-21

    上传用户:HugoSocke

  • 低成本电子提花机控制器设计

    本文设计的电子提花机控制器,从纺织发展方 向出发,针对中小型纺织企业的需求,改进了传统 提花机控制器的一些问题。从实际运行效果来看, 控制器运行稳定可靠。差分信号驱动以及反馈校验 使系统具有很强的抗电磁干扰性,误码率很低。电 磁驱动电压低,降低了电源功率,提高了系统的稳r 定性。采用光纤通信进行信号传输与驱动方案,提 高传输距离和可靠性,为电子提花机的升级打下了 良好的基础。设计中芯片选取低功耗节能型芯片, 降低整机功耗,节约成本。使用U盘作为花型文件 的存储介质,大大提高了花型设计的速度,降低了 设计成本。配合以双路复合式电磁选针器和单动式 提针机构,整机造价可降低60%以上¨J。总的来 说,该控制器成本低廉,性能良好,维护方便,为 中小型纺织企业节省成本,提高效益,值得推广。

    标签: FPGA SOPC 电子提花机

    上传时间: 2015-05-05

    上传用户:yezi123