这是一个用matlab做的天线转台控制系统，为有扰动情况下并且进行极点配置程序
上传时间： 2013-12-19
上传用户：凤临西北
自动转台控制器软件，包括将输出结果块写到EXCEL文件中
上传时间： 2014-01-13
上传用户：思琦琦
基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制仿真程序
上传时间： 2014-01-02
上传用户：shawvi
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，它是由机械手固定在履带式移动平台上构成的一类特殊的移动机器人系统。本文在国家“863”高技术项目“果树采摘机器人关键技术研究”支持下，以自行设计的机器人机械结构为研究对象，对果树采摘机器人的控制系统进行了分析、研究和设计，设计了视觉伺服控制器，并对采摘机器人避障技术进行了探讨。主要工作如下： 首先，分析了果树采摘机器人机械结构，介绍了机器人运动学理论，根据自行设计的5自由度机械臂机械特性，采用几何结构算法，建立了果树采摘机器人机械臂的正、逆运动学方程。 其次，基于开放、先进和可靠的考虑，采用开放式结构设计机器人的控制系统。在开放式控制系统设计中，主要对果树采摘机器人硬件组成部分主控计算机、运动控制器、数据采集卡等进行了选型设计。在分析果树采摘机器人工作环境和工作特性的基础上，设计了果树采摘机器人的外围传感器。 再次，根据果树采摘机器人机械结构和控制系统结构组成，设计了PID控制器，应用于机器人视觉伺服控制，实现果树采摘机器人的实时控制。在详细论述关节式机器人避障方法的基础上，对果树采摘机器人避障方法进行了初步的探讨，提出了采用C—空间法实现采摘机器人实时避障。 最后，建立了传感器实验平台，通过实验验证了所设计传感器的正确性。利用固高PAN&TILT两维数控转台和实地拍摄的苹果图像，对所提出的控制方法通过转台控制实验进行了验证。
上传时间： 2013-08-05
上传用户：liuxiaojie
不少使用CAD的朋友在找CAD填充图案，附件是小编收集的近千种cad填充图案打包，供CAD学习和使用者参考，希望对大家能有所帮助。以下是cad填充图案使用说明。 CAD填充图案使用说明： 1、将填充名改成自己比较容易识别的名称，但要注意填充文件和填充名要完全一致（不用区分大小写）。 我收集的这些填充图案有些是中文名称，很容易就知道填充图案的类型。有些是英文名，本来我想将这些英文名都改成中文名的填充。 我可以提供大家方法。先用记事本打开其中一个填充文件，如下图所示： 图中打开的填充名为b043,文件名也必须为043，否则CAD是不认的。类似上图所示的填充，如果希望CAD的填充列表中直接显示中文，方便查找，你就需要先用记事本将PAT文件打开，复制“板岩”，选中b043,粘贴将其替换成“板岩”，关闭并保存文件。选中文件后单击文件名进入重命名转台，选中前面的B043,CTRl+V粘贴，将"B043.pat"修改成"板岩.pat"。 修改的最终效果类似下图所示的“六边形蜂窝转”填充。 2、不建议将所有收集的填充都一次性复制到CAD的填充目录（patterns）下。 如果将大量填充都复制到CAD的填充目录下，在填充时效率并不高，因为要在上千种填充中找出你要使用的填充，也不是一件简单的事情。因此我建议不要做加法，而是应该做减法，将自己可能用到的填充保留，把根本不会用到的填充删除。 对于这个压缩包也是如此，当需要使用其中某种填充时，你再将填充拷过去。 3、如何在这么多填充图案中找到自己需要的填充图案。 由于有些填充图案用的是英文名，可以分别通过文件名和包含文字来搜索你要找的填充名来判断在这些填充中是否有你需要的填充。如果找到的是一个英文名称的填充文件，你可以参照第一点中的方法进行修改，方便使用。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：凌云御清风
针对实验室小型天线工程测试的需要，根据天线方向图测试原理，设计开发了天线方向图自动测试系统。该系统以MSP430单片机为核心，由自动控制模块、信号采集存储模块和数据处理显示模块三部分组成。从实验结果来看，该系统能够实现转台的自动控制、信号的自动录取、方向图的自动绘制，测试平台搭建方便，具有精度高、测试速度快、性能稳定的特点。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：开怀常笑
不少使用CAD的朋友在找CAD填充图案，附件是小编收集的近千种cad填充图案打包，供CAD学习和使用者参考，希望对大家能有所帮助。以下是cad填充图案使用说明。 CAD填充图案使用说明： 1、将填充名改成自己比较容易识别的名称，但要注意填充文件和填充名要完全一致（不用区分大小写）。 我收集的这些填充图案有些是中文名称，很容易就知道填充图案的类型。有些是英文名，本来我想将这些英文名都改成中文名的填充。 我可以提供大家方法。先用记事本打开其中一个填充文件，如下图所示： 图中打开的填充名为b043,文件名也必须为043，否则CAD是不认的。类似上图所示的填充，如果希望CAD的填充列表中直接显示中文，方便查找，你就需要先用记事本将PAT文件打开，复制“板岩”，选中b043,粘贴将其替换成“板岩”，关闭并保存文件。选中文件后单击文件名进入重命名转台，选中前面的B043,CTRl+V粘贴，将"B043.pat"修改成"板岩.pat"。 修改的最终效果类似下图所示的“六边形蜂窝转”填充。 2、不建议将所有收集的填充都一次性复制到CAD的填充目录（patterns）下。 如果将大量填充都复制到CAD的填充目录下，在填充时效率并不高，因为要在上千种填充中找出你要使用的填充，也不是一件简单的事情。因此我建议不要做加法，而是应该做减法，将自己可能用到的填充保留，把根本不会用到的填充删除。 对于这个压缩包也是如此，当需要使用其中某种填充时，你再将填充拷过去。 3、如何在这么多填充图案中找到自己需要的填充图案。 由于有些填充图案用的是英文名，可以分别通过文件名和包含文字来搜索你要找的填充名来判断在这些填充中是否有你需要的填充。如果找到的是一个英文名称的填充文件，你可以参照第一点中的方法进行修改，方便使用。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lhw888
根据餐饮行业的特点和该企业的实际情况，该系统应以餐饮业务为基础，突出前台管理，从专业角度出发，提供科学有效的管理模式。点菜方面采取图形界面加数据的方式，使用户能直观地管理数据信息，并能有效地管理每个开台的房间台号所点的酒菜。点菜收银管理可实现点菜、转台、并台、结账、清台。库房管理可记录商品入库、出库情况。营业分析可对客人点单情况、房台营业情况、酒菜销售情况、销售收入等进行分析。点菜收银、营业分析、库房管理的有机结合，可为酒店经营方向提供依据，为酒店餐馆的发展提供重要保证。 根据该企业的具体情况，系统主要功能设计有五大部分，分别为前台管理、营业管理、财政管理、辅助管理、系统管理。 1、前台管理：主要是对餐饮前台收银的管理。包括接待预定、点菜收银和吧厨出品。 2、营业管理：包括房间台号管理和员工信息管理。 3、财政管理：主要是对财务方面的管理。包括点单查询和会员查询。 4、辅助管理：主要是对基础信息的管理。包括会员管理各员工管理。 5、系统管理：包括重新登录和退出系统。
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上传时间： 2016-07-27
上传用户：lili123
建兴 系列软件《餐饮计算机管理系统》在深入研究酒楼餐饮行业操作规范和业务流程的基础上，根据酒楼餐饮行业的实际运作情况而设计，对餐饮业加强内部管理，规范工作人员操作，防止操作中出现人为差错起重要作用。同时提供各类营业报表，使管理者随时了解经营情况和客户的消费情况，及时掌握经营动态。 建兴 系列软件《餐饮计算机管理系统》对餐饮业务的各个环节进行管理。包括：订位、落单（点菜）、导航、浏览查询各台（桌）点菜情况、菜单增补、改单、结帐、取消、转台、宴席、快餐等每日营作情况处理；系统提供多种营业报表，随时可通过打印机打印；同时备有经理查询功能，使管理人员查询各种需要了解的经营情况。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：坏坏的华仔
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解 耦，计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明：十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安 装误差和零位等24个标定参数。
上传时间： 2016-10-23
上传用户：260970449
