用于产生pwm波形,控制电机的转动,可以调节转速,转向等
上传时间: 2017-04-22
上传用户:Avoid98
程序所在目录:ex_PWM 打开,进行如下操作: 1. Project->Open ,打开该目录中的工程文件。 2. Project->Rebuild ALL,编译链接 3. File->Load Program 4. Debug->Run 可以看到电机开始转动。本例程中PWM的频率是1KHZ ,输出的是两路带死去的PWM波形对。用户只需更改参数XPWM即可改变电机的转速和方向。该参数设置如下: XPWM=2400 最大值2500 When xpwm=0-900, 逆时针方向旋转,值越小,转速越快 When xpwm=1600-2500, 顺时针方向旋转,值越大,转速越快 When xpwm=900-1600,电机两端电压太低,基本上不足以起转。
上传时间: 2017-04-26
上传用户:jkhjkh1982
单片机采集陀螺信号,并控制步进电机与陀螺相反的方向转动
上传时间: 2014-01-06
上传用户:silenthink
,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外,采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态;采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹,并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。
上传时间: 2017-05-11
上传用户:CSUSheep
对电机的编码器输入的正交编码信号进行4倍频处理 ,生成一个新的计数脉冲 ,同时判断电机的转动方向,输出一个方向标志电平信号,从而可以让DSP知道电机的转速和方向。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:aappkkee
这是用CPLD开发的读取绝对式编码器反馈的信号的代码,读取电机的转子的绝对位置和判断转动方向对于电机控制很实用。
上传时间: 2017-05-24
上传用户:洛木卓
压力表的定时定位,用单片机控制舵机,通过齿轮控制表针的转动。多个压力表可以用RS485组网。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:1101055045
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理,知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样,知道可以拿它来做开关管或放大管就行了,至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:xmsmh
51单片机控制步进机的c语言的原代码,有各种方式驱动步进机的转动
上传时间: 2014-01-21
上传用户:Andy123456
这些是对(用 )于 书的来源文件" Linux Device Drivers" 。 在这里你(们)找到已经包括在书里的完全来源。 我尽可能地测试了他们, 但是, 可以(可能)有一些问题离开了, 尤其有 2.1.43 (当位于下面代码基础(底模)(是)连续不断变化时, 可靠性测试所有他们, 这是难) 。 尤其是, 你(们)可以(可能)找到具有" genksyms " 的一些问题, 其句法在核心的 2.0 和 2.1 版本之间改变了。 你(们)在 misc - progs 中找到的组件(模块)" 分配程序" 不同于我用章表示" Mmap 和 直接记忆体存取 " 在附近谈话的那个。 " 积极" 技术在现实世界中看起来有前途不, 所以我回到在" high_memory " 以后分配转动了记忆(存储器)。 看(见) misc - modules / 分配程序。 对(用 )于 细节的 README 。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:cainaifa