程序所在目录:ex_PWM
打开,进行如下操作:
1. Project->Open ,打开该目录中的工程文件。
2. Project->Rebuild ALL,编译链接
3. File->Load Program
4. Debug->Run
可以看到电机开始转动。本例程中PWM的频率是1KHZ ,输出的是两路带死去的PWM波形对。用户只需更改参数XPWM即可改变电机的转速和方向。该参数设置如下:
XPWM=2400 最大值2500
When xpwm=0-900, 逆时针方向旋转,值越小,转速越快
When xpwm=1600-2500, 顺时针方向旋转,值越大,转速越快
When xpwm=900-1600,电机两端电压太低,基本上不足以起转。
标签:
Project
ex_PWM
Open
gt
上传时间:
2017-04-26
上传用户:jkhjkh1982