该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现闭环控制，以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间： 2017-09-09
上传用户：songrui
飞思卡尔单片机的识别路线系统，针对DG128系列飞思卡尔单片机。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：leehom61
用vc++实现的运动轨迹识别系统，希望对研究图像识别，路线识别，轨迹识别的朋友有帮助。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：无聊来刷下
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上传时间： 2013-06-30
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