OSPF是一种路由选择协议。路由选择算法和路由选择协议在概念上是不同的。网络上的主机、路由器通过路由选择算法形成路由表,以确定发送分组的传输路径。而路由选择协议是路由器用来建立路由表和更新路由信息的通信协议。 开放最短路径优先协议(Open Shortest Path First,OSPF)是目前最主要的内部网关协议之一。通过本课程设计,学生可以对路由表的建立和路由信息的更新等有更直观和清晰的认识。
上传时间: 2014-01-04
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(3)、旅游交通查询系统: 实现功能:火车信息查询、最短路径查询、火车信息编辑、读入修改信息、查看火车信息、查看城市信息。每个功能中又有一些小功能,如火车信息查询中有:按车次查询、按出发地与目的地查询(其中又有最快、最省钱、全部选择)中转站查询、查看火车信息,火车信息编辑又包括:添加火车信息、删除火车信息、查看火车信息、保存火车信息功能。
上传时间: 2017-03-24
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安装JDK 从java.sun.com/">http://java.sun.com/下载jdk-1_5_0_04-windows-i586-p.exe 安装到指定路径,我选择D:jdk1.5.0 配置环境变量: JAVA_HOME: D:jdk1.5.0 PATH: D:jdk1.5.0 in CLASSPATH: . D:jdk1.5.0lib ools.jar D:jdk1.5.0jrelib t.jar
上传时间: 2017-05-27
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进销存系统企业进销存管理系统使用说明书 安装及配置 1.附加SQL Server 2000数据库 (1)将App_Data文件夹中的两个文件拷贝到SQL Server 2000安装路径下的Data文件夹中。 (2)打开SQL Server 2000中的“企业管理器”,然后展开本地服务器,在“数据库”数据项上单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中选择“所有任务”/“附加数据库”菜单项。
上传时间: 2017-06-27
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本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行,从而实现单 AGV 路径规划;然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题,采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法,并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划,对于路径连续但时间不连续的情况,通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段;由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突,本文采用两种策略来解决:1)重新搜索路径,避开时间窗冲突的节点;2)通过速度调节平移时间窗,从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合,按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径,通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突,并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择,从而实现 AGV 的无碰撞路径规划;最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台,对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证,结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的,为实际应用打下了一定基础。
标签: 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 智能算法
上传时间: 2016-04-01
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进浇口的选择与塑料熔体流动分析
上传时间: 2013-06-09
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电器设备选择.施工安装.设计.应用手册(上,下册) .PDF
上传时间: 2013-05-18
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译码器,编码器,数据选择器,电子开关,电源分册
上传时间: 2013-06-11
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德州仪器公司(TI)逻辑产品选择指南 9册
上传时间: 2013-07-12
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晶振的选择
标签: 晶振
上传时间: 2013-07-11
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