路径规划书籍

机器人视觉导航而言

机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关的实验结果。

标签： 机器人视觉导航

上传时间： 2016-07-18

上传用户：woshiayin
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用

果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。

标签： 机器人农业机器人技术

上传时间： 2016-07-18

上传用户：wweqas
蚁群算法的一个程序

蚁群算法的一个程序，可以优化用来做机器人路径规划用

标签： 蚁群算法程序

上传时间： 2016-08-18

上传用户：yulg
CAJ格式的

CAJ格式的，遗传算法的路径规划问题，需要的可以看一下

标签： CAJ

上传时间： 2013-12-24

上传用户：txfyddz
本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中

本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。

标签： 应用于

上传时间： 2016-12-01

上传用户：Yukiseop
一本介绍机器人规避障碍物的书

一本介绍机器人规避障碍物的书，详细介绍了人工智能在机器人路径规划中的应用

标签： 机器人

上传时间： 2014-01-05

上传用户：moshushi0009
6中AI算法

6中AI算法，包括路径规划与移动技术、有限状态机，脚本技术，群聚技术，遗传算法，神经网络，每个算法中都有例子程序。

标签： 算法

上传时间： 2013-12-16

上传用户：邶刖
D星算法

D星算法，是A星算法的动态版本，都是基本的路径规划算法

标签： 算法

上传时间： 2013-12-31

上传用户：邶刖
摘要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用

摘要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。

标签： 机器人农业机器人技术

上传时间： 2017-09-15

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蚁群算法二维

蚁群算法求解机器人路径规划。。。二维环境下，可以出结果的

标签： 蚁群路径规划

上传时间： 2015-10-13

上传用户：tjuqqq