蚁群路径算法的matlab源代码,可以实现的
上传时间: 2014-07-02
上传用户:一诺88
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度,增加了最优解的多样性。
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zuozuo1215
机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的
上传时间: 2015-10-12
上传用户:haoxiyizhong
蚁群算法在路径规划中的应用:在启发式因子的设计上考虑了路径的方向性,在算法中加入了蚁群学习机制
上传时间: 2013-12-27
上传用户:wangchong
用蚁群算法实现路径规划, 能够自己创建地图
上传时间: 2013-12-17
上传用户:宋桃子
蚁群算法动态寻路算法的机器人的全局路径规划
上传时间: 2014-01-24
上传用户:liansi
基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
上传时间: 2016-06-14
上传用户:225588
蚁群算法:用来进行路径设计、查找、规划等
上传时间: 2014-01-03
上传用户:奇奇奔奔
双蚁群算法实现机器人路径规划,采用面向对象的方法编写,蚂蚁数量和起始点可以设置,障碍率可以设置,障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”
上传时间: 2017-07-14
上传用户:zhaiyanzhong
蚁群算法在最短路中的matlab代码 用于机器人路径规划
上传时间: 2014-01-21
上传用户:2404