基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
工程资源管理器 如何创建和使用 LabVIEW 中的 LLB 文件 如何使用 VI 的重入属性（Reentrant） 用户自定义控件中 Control, Type Def. 和 Strict Type Def. 的区别 调整控件和函数面板的首选项 在文件夹下直接创建新的 VI 图标编辑器上的鼠标双击技巧 第二章：简单程序结构 顺序结构 选择结构 事件结构 循环结构 定时结构 缓存重用结构 LabVIEW 中的泛型容器 第三章：控件、常量和运算 LabVIEW 中的数字型数据 1 - 控件和常量 LabVIEW 中的数字型数据 2 - 运算 LabVIEW 中的数字型数据 3 - 数值的单位 第四章：常用的程序结构 几种简单的测试程序流程模型 用 LabVIEW 编写 Wizard 类型的应用程序 1 (LabVIEW 6.1 之前) 用 LabVIEW 编写 Wizard 类型的应用程序 2 (LabVIEW 6.1 ~ 7.1) 用 LabVIEW 编写 Wizard 类型的应用程序 3 (LabVIEW 8.0) 用 LabVIEW 编写 Wizard 类型的应用程序 4 (LabVIEW 8.2 之后) 在 LabVIEW 中使用常量定义 多态 VI 全局变量 传引用 第五章：调试 LabVIEW 的调试环境 断点和探针 其它常用调试工具和方法 LabVIEW 代码中常见的错误 查看一段代码的运行时间 如何调试 LabVIEW 调用的 DLL 第六章：深入理解 LabVIEW G 语言 LabVIEW 是编译型语言还是解释型语言 数据流驱动的编程语言 传值和传引用 VI 中的数据空间 第七章：编写优美的代码 用户界面设计 1 用户界面设计 2 - 界面的一致性 用户界面设计 3 - 界面元素的关联 用户界面设计 4 - 帮助和反馈信息 Caption 和 Label 的书写规范 隐藏程序框图上的大个 Cluster 制作不规则图形的子VI图标 第八章：编写高效率的代码 LabVIEW 程序的内存优化 1 LabVIEW 程序的内存优化 2 - 子 VI 的优化 LabVIEW 程序中的线程 1 - LabVIEW 是自动多线程语言 LabVIEW 程序中的线程 2 - LabVIEW 的执行系统 LabVIEW 程序中的线程 3 - 线程的优先级 LabVIEW 程序中的线程 4 - 动态连接库函数的线程 LabVIEW 的运行效率 1 - 找到程序运行速度的瓶颈 LabVIEW 的运行效率 2 - 程序慢在哪里 LabVIEW 对多核 CPU 的支持 第九章：VI 服务 VI Server （VI 服务） 后台任务 在 LabVIEW 中实现 VI 的递归调用 VB ｓｃｒｉｐｔ 打开一个VI 第十章：调用动态链接库 动态链接库导入工具 CLN 的配置选项 简单数据类型参数的设置 结构型参数的设置 作为函数返回值的字符串为什么不用在 VI 中先分配内存 LabVIEW 中对 C 语言指针的处理 调试 LabVIEW 调用的 DLL 第十一章：面向对象编程（LVOOP） 利用 LabVIEW 工程库实现面向对象编程 模块接口 API 的两种设计方案 LabVIEW 对面向对象的支持 面向对象与数据流驱动的结合 LabVIEW 中的类 第十二章：XControl 一个 XControl 的实例 用 XControl 实现面向组件的编程 第十三章：项目管理
标签： LabVIEW
上传时间： 2013-11-01
上传用户：ruixue198909
头肩的定位检测采用了Haar特征和HOG特征的层级分类方法，并根据头肩的对称性特点，提出了一种称为Joint HOG的组合型特征。通过Haar分类器滤除大部分负样本后，接着用HOG进行精细的验证从而得到头肩目标框。实验表明，本文的方法取得了80%~90%的准确率，并且完全可以用于实时处理。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：weareno2
基于jsp+javabean+mysql三层结构的动态购物网站。网站用户接口（即界面）由jsp完成，数据和逻辑处理由beans完成，数据储存由mysql完成。因为beans独立负责处理整个网站的全部数据逻辑运算，所以整个网站的负载量和速度都将大大提高，所以基于这种语言和结构开发的购物系统的优势是其它语言没法比尔的。更重要的是，jsp+bean能够在Apache环境下顺畅地运行，这也是其最大优点之一。这就更进一步保证了网站的稳定性和安全性，而这些，对于一个购物网站来说是非常重要的！
上传时间： 2015-01-18
上传用户：wweqas
基于jsp+javabean+mysql三层结构的动态购物网站。网站用户接口（即界面）由jsp完成，数据和逻辑处理由beans完成，数据储存由mysql完成。因为beans独立负责处理整个网站的绝大部分数据，所以整个网站的负载量和速度都将大大提高。而且jsp的特性是一次运行，永远储留内存（包括bean在内），所以基于这种语言和结构开发的购物系统的优势是其它语言没法比尔的。更重要的是，jsp+bean能够在Apache环境下顺畅地运行，这也是其最大的优点。这就更进一步保证了网站的稳定性和安全性.
上传时间： 2014-11-22
上传用户：
一套完整的企业内部网站，有论坛、信息发布、信息反馈功能。稍加修改就可搭建自己企业的内部网。
标签： 网站
上传时间： 2014-11-10
上传用户：zhangzhenyu
阿房投票问卷管理系统 1)管理员登陆帐号和密码都是admin。 2)数据库连接方式是使用JDBC For SQL Server驱动。用户使用时要修改opendata.jsp文件，修改SQL Server登陆用户名和密码。 3)目前的数据库连接、访问、修改都是通过页面完成，效率不是太高，在新版本中将使用JavaBeans实现。 4)新版本将添加如下功能：管理员权限设置、投票主题发布可选择单选或多选、投票者留言反馈等。
标签： opendata Server admin JDBC
上传时间： 2013-12-15
上传用户：yangbo69
软件测试：一个编译器测试软件，支持下列C语言运算符：+ - * / % ^（乘方） 负 (int) (double) "字符串" []（数组） > < == >= <= != && ! ++ -- = += -= *= /= %= ^=，支持下列关键字：void int double string if else for while do goto break continue return，支持下列数据类型：int double string int[] double[] string[]，支持下列系统函数：int max(int,int)，double max(double,double)，int[] newint(int)，double[] newdouble(int)，string[] newstring(int)，void delete(int[])，void delete(double[])，void delete(string[])，支持任意用户定义函数，支持函数重载。不支持全局变量。如果发现错误，请告诉我
上传时间： 2013-12-15
上传用户：sy_jiadeyi
客户信息跟踪管理软件，进行用户信息登录反馈
标签： 管理软件
上传时间： 2015-03-01
上传用户：windwolf2000
求得一个4*4的方阵，各行各列及主负对角线上的元素均为可逆素数。
标签：
上传时间： 2013-12-12
上传用户：lanhuaying
