工业生产过程中,时滞对象普遍存在,同时也是较难控制的,尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统,常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果,但它仍然属于将参数整定与系统控制分开处理的离线整定方法,如果工况发生变化就必须重新调整参数。针对这一问题,为了实现时滞系统参数自整定的控制,本文将神经网路控制、模糊控制和PID控制结合起来,设计了基于神经网路的模糊自适应PID控制器。 首先,本论文分析了时滞系统的特点,讨论了几种时滞系统较为成熟的常规控制算法:微分先行控制算法、史密斯预估控制算法、大林控制算法,并深入研究了它们的控制性能;并且通过仿真对这三种控制方法在温控系统中的控制性能进行了比较。 其次,在分析PID参数自整定传统方法的基础上,设计了一种改进方法,并设计了相应的控制器。该控制器综合了模糊控制、神经网络控制和PID控制各自的长处,既具备了模糊控制简单有效的控制作用以及较强的逻辑推理功能,也具备了神经网络的自适应、自学习的能力,同时也具备了传统PID控制的广泛适应性。该方法不需要离线整定参数,实现了在线自整定参数。仿真实验表明了该控制器对模型和环境都具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 最后将基于神经网路的模糊自适应PID控制器应用于贝加莱PID温控装置,能够出色地实现参数的在线自整定。理论分析、系统仿真、实验结果都证实了这种控制策略能有效地减少系统超调量,并减少了调节时间,提高了系统的实时性和控制精度。
上传时间: 2013-07-05
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PCC塑料管材生产控制任务的实现:温度控制 塑料管材生产线一个明显的工艺特征就是将聚乙烯或聚丙稀原材料通过挤出机加热 熔融,利用特定的模具挤压出具有特定形状,管径及壁厚符合国家规定标准的不同规格的成品管材。由此可见,温度控制是管材生产工艺的重要组成部分,温度参数的精确度直接影响到管材的性能及质量。 贝加莱智能模块化 PIDXP 控制器,以超越传统 PID 控制器的控制方式,有着新的积 分部分和更好的饱和度,利用 PCC 分时序、多任务的特点,将 PID 调节与加热冷却输出分时控制,并且在不同季节,操作人员只要给出优化命令,系统就可以自动优化出适合当前环境条件的 PID参数,而各区参数的独立性及准确性保证了温度参数的精度,可将其误差控制在 1°的偏差范围内,控制原理图如图 7-32 所示。
上传时间: 2013-10-09
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目前网上常见的是英文版本的,这里是贝加莱B&R 2005控制系统用户手册的中文版本。
上传时间: 2013-12-20
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分形计算的几个程序原码,可用于康托集,求解非线性方程,分形树,分形维计算,庞加莱截面描述等功能,共19个程序或函数
上传时间: 2014-07-07
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基于Matlab对约瑟夫森结(Josephson Junction)RCSJ模型的交直流I-V特性及非线性混沌现象进行数值模拟。通过计算机数值模拟得到该模型的非线性微分方程数值解,研究了RCSJ模型中各参量对约瑟夫森结的影响,进而简要分析其I-V特性和非线性混沌现象的产生机理,绘制出约瑟夫森结的交直流I-V特性曲线、非线性微分方程的相图及因其高度非线性而引起的通过倍周期分岔和阵发性原理进入混沌状态的分岔图。还给出庞加莱截面及功率谱。
标签: Josephson Junction Matlab RCSJ
上传时间: 2013-12-18
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摘要:本文基于Matlab对约瑟夫森结(Josephson Junction)RCSJ模型的交直流I-V特性及非线性混沌现象进行数值模拟。通过计算机数值模拟得到该模型的非线性微分方程数值解,研究了RCSJ模型中各参量对约瑟夫森结的影响,进而简要分析其I-V特性和非线性混沌现象的产生机理,绘制出约瑟夫森结的交直流I-V特性曲线、非线性微分方程的相图及因其高度非线性而引起的通过倍周期分岔和阵发性原理进入混沌状态的分岔图。 关键词:超导器件 隧道效应 约瑟夫森结 弱耦合 倍周期分岔 庞加莱截面 混沌
标签: Josephson Junction Matlab RCSJ
上传时间: 2014-01-25
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用于非线性时间序列分析的软件包。可用于计算:时间延迟重构,分形维数,互信息,Lyapunov指数,替代数据集,最近临点统计,回归时间,庞加莱截面,非线性预测
上传时间: 2017-09-05
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DUFFING实例解释比较详细,包含频域、时域、分岔、相图、庞加莱截面
上传时间: 2019-06-04
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一个专门全自动量化莱特币的炒币机器人,好用,智能,带有追踪功能,分批建仓,分批止盈,延缓做单防瀑布机制等,自动加减仓,资产利用率极高。
标签: 机器人
上传时间: 2021-11-09
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Protel加汉字软件
上传时间: 2013-04-15
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